Pytania początkującego :-)

i... pytanie jak to połączyć?

Podłączmy to jak M542 i podobne, czyli:

Piko => SSK-B06
+5V => + PUL, +Dir, +ENA
CLK => - PUL
DIR => - Dir
ENABLE => - ENA
GND = nigdzie nie podłączaj.

<Tutaj> Masz podobny temat.

OK, dzięki poprawiłem.

Podłączyłem na razie do płytki Piko tylko zasilanie i ten jeden sterownik silnika i... miałem cały czas E-STOP. Ale nagle... zadziałało!!!

Po pierwszym ruchu silnika satysfakcja twórcy (amatora) ogromna

[ Dodano: 2013-03-30, 20:33 ]
No i lipa znowu. Raz się udało a teraz cały czas mam E-STOP.
Krańcówek nie mam podłączonych, Soft Limit wyłączyłem.

Do płytki Piko podłączone jest tylko zasilanie i sterownik+silnik na X.

Może układ diod coś Wam powie?:

Komunikacja odłączona:
na sterowniku SSK-B06 dioda zielona miga, na Piko Led03 miga

Komunikacja nawiązana:
na sterowniku SSK-B06 dioda zielona miga, na Piko wszystkie diody Led01-Led03 świecą ciągle w tym Led01 na czerwono

Po wciśnięciu Reset w aplikacji dioda w SSK-B06 świeci się na zielono ciągle (wg instrukcji jest to po podaniu zasilania i sygnału Enable DIS). Na Piko bez zmian.

Po rozkazie przesunięcia X o 10 słychać jedno stuknięcie w silniku, jest E-Stop i dioda na SSk-B06 miga znowu. Na Piko bez zmian.


Jakieś pomysły???

No i lipa znowu. Raz się udało a teraz cały czas mam E-STOP.
Krańcówek nie mam podłączonych, Soft Limit wyłączyłem.

Jeśli wyłączyłeś softlimit i nie masz krańcówek - to właśnie masz ciągły e-stop. W takim układzie musisz założyć zworki na wejścia krańcówek aby je &#8222;zasymulować&#8221;. Ale prościej włączyć softlimit i kursorem narzędzia wjechać w obszar roboczy maszyny (trzymając shift lub ctrl). Krańcówki osi &#8222;Z&#8221; musisz &#8222;zasymulować&#8221; w obu przypadkach.

dobry tytuł wątku dałem

Dzięki, pomogło. Włączyłem SoftLimit a z "Z" poradziłem sobie wyłączając ją w programie.