Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.

Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#151

Post napisał: kamar » 21 wrz 2018, 11:50

Ostatecznie stanęło na czymś takim :

Obrazek Obrazek




IMPULS3
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 15
Posty: 7517
Rejestracja: 25 gru 2010, 21:55
Lokalizacja: LUBELSKIE

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#152

Post napisał: IMPULS3 » 21 wrz 2018, 21:08

kamar pisze:Ostatecznie stanęło na czymś takim :


Jestem za. :) A z innej beczki dlaczego poprzedni pająk przegrał? Tylko sztywnosć zadecydowała czy jeszcze coś?


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#153

Post napisał: kamar » 21 wrz 2018, 21:53

Upierdliwy w obsłudze, upierdliwy w bazowaniu. A jakiś zalet które by to chociaż trochę równoważyły nie widzę.
A wysłać go do klienta to dopiero byłaby porażka. Fajnie to wygląda tylko na filmikach :)


Avalyah
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2351
Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#154

Post napisał: Avalyah » 21 wrz 2018, 22:33

kamar pisze:Fajnie to wygląda tylko na filmikach


Chyba na takim:


na żywo też delty robią duże wrażenie, widziałem jak przekładał czekoladki z jednej bombonierki do drugiej, cała podłoga w hali chodziła, tak zapierniczał. Więc chyba głównie się stosuje tam, gdzie liczy się szybkość, a obciążenia niewielkie.


Slavco
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 131
Rejestracja: 28 lis 2012, 18:29
Lokalizacja: Bytom

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#155

Post napisał: Slavco » 22 wrz 2018, 18:07

kamar pisze: A jakiś zalet które by to chociaż trochę równoważyły nie widzę.

No chyba główną zaletą jest możliwość osiągnięcia kosmicznych prędkości jako robot pick and place, obok robota typu SCARA one robią najlepiej taką robotę.
Ale oczywiście mówimy tutaj o maszynach z dużym budżetem :) Bo w tym wypadku to kartezjański może być bardziej odpowiedni.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#156

Post napisał: kamar » 23 wrz 2018, 07:41

Slavco pisze:
22 wrz 2018, 18:07
jest możliwość osiągnięcia kosmicznych prędkości
Jako że w kosmos się nie wybieram a na ziemi są BHP-owcy, to wersja dla nich :)


Obrazek Obrazek


Natan5064
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 2
Posty: 373
Rejestracja: 06 sty 2015, 00:45
Lokalizacja: Konin

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#157

Post napisał: Natan5064 » 23 wrz 2018, 08:05

Btw.. w inventorze są biblioteki rożnych komponentów i normaliów, paski nie paski.. W fusion-ie też są? czy robione na piechotę czy z neta jakieś biblioteki ?


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#158

Post napisał: kamar » 23 wrz 2018, 08:09

Prawie wszystko jest, od łożysk po siłowniki i osprzęt.


251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 4440
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#159

Post napisał: 251mz » 23 wrz 2018, 10:20

skąd zaciągasz modele?


cube000
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 199
Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
Lokalizacja: okolice wwa

Re: Prosty robot typu Delta contra kartezjański

#160

Post napisał: cube000 » 23 wrz 2018, 11:15

Ja jeszcze kiedyś projektowałem takiego robota, gdzie ruch w dwóch osiach (XZ) był realizowany manipulatorem spotykanym pod nazwą H-BOT. Zaletą jest brak poruszającej się masy silników, bo oba są zamontowane stacjonarnie. Zdjęć nie mam, ale zostały mi screeny z modelu.
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Całkiem żwawo to się ruszało.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”