Procedura startowa Hit8s Sinumerik 840c

Witam
Dzisiaj wykonałem następujące, kroki:
Zgodnie z sugestią, najpierw usunąłem plik ANW_PROG (zmieniłem nazwę). Po zresetowaniu PLC, maszyna zachowywała się wyraźnie gorzej:
Błąd:
43 ORD1 PLC-CPU not ready for operation Z tyłu na PLC czerwona dioda LED: Przy modułach DMP, świeci czerwony LED Moduły DMP - wyjścia, nic nie świeci: Od strony Simodrive 611, bez zmian: Wgrałem ponownie sensowny plik ANW_PROG, zrobiłem chyba nawet general reset, wszystko wróciło do normy, jak poniżej: Czyli mam sytuację wyjściową.
Miałem 2 możliwe pliki ANW_PROG, spróbowałem na obydwu. Wcześniej sprawdzałem te pliki pod względem zawartości na komputerze PC i były identyczne.

Przeanalizowałem wcześniejsze oscylogramy z komunikacji z modułu klawiatury - panelu operatorskiego.
Ogólnie wyodrębniłem elektronicznie tylko to, co nadaje moduł MCP. Zgrałem oscylogramy z różnymi kombinacjami wciśniętych przycisków i przekręconych pokręteł.
Wygląda na to, że się nie różnią!
Jest co najmniej kilkaset bitów danych w takiej paczce. Miałem zgrane 4 paczki. Niestety nie jest to typowa transmisja szeregowa. Po analizie mniej więcej coś w stylu:
111111
111110100001000000010000010000100000000000000000
101011101010100000000000101001100000000000000000
101011100000000000000000101011100000000000000000
101011100000000000000000101011100000000000000000
101011100000000000000000101011101110111100000000
110100100000000000000000101011100000000000000000
101011100000000000000000101011100000000000000000
101011100000000000000000101011100000000000000000
101011100000000000000000101011111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111111111111
1111

Nie wykluczone, że jednak jest jakiś problem hardware'owy z tym modułem. Spróbuję dać ten moduł MCP do sprawdzenia.

Pozdrawiam

To już trzeba się podpiąć programatorem i sprawdzić gdzie jest problem.

Witam
Na razie nie udało mi się sprawdzić dokładnie modułu klawiatury od strony sprzętu. Tego, co pisze poniżej jeszcze nie sprawdzałem, jak wygląda w maszynie jeszcze...

Zostałem naprowadzony, gdzie mogę znaleźć dane wejść/wyjść PLC, np. z klawiatury:
Diagnosis->Service display->PLC service->PLC status
I tam powinno być IW - input word. Natomiast dla panelu operatorskiego jako DMP mam rozpisane adresy w stylu IB m Czyli IW input word jest w zakresie 0-126
IB to pewnie input byte.

Domyślam się, że te IB m znajdują się w obszarze IW. Tylko gdzie konkretnie?
Jakoś nie potrafię znaleźć jakiejś mapy danych na razie...
No chyba, że już w maszynie wyświetli mi się jakoś konkretnie po wejściu w IW.

Proszę o pomoc

Witam
Po dłuższej przerwie udało mi się coś ruszyć do przodu.
Jeśli chodzi o parametry wejściowe z panelu operatorskiego MCP, to rzeczywiście są one pokazane jako IW (input word) i adres 64 zawiera 2 bajty danych. Dalej kolejne.
Udało mi się połączyć inną klawiaturę i panel operatorski i ogólnie widać, że coś zadziałało.
Natomiast okazało się, że mój panel operatorski bez podłączonych taśm przełączników załączył maszynę.
Po dalszej analizie wyszło na to, że klawisz FEED HOLD (SBP1) musi być rozłączony podczas załączania maszyny. Natomiast jest on podłączony jako NC (normally closed). Po przełączeniu na styki NC, panel zaczął działać! Nie wiem jakim sposobem, ale w miarę działa z sensem. Natomiast na przełączniku zdecydowanie widać, że był podłączony pod zestyki NC.
Po załączeniu zasilania i uruchomieniu PLC pompa hydrauliki się od razu załącza. Spodziewałem się, że trzeba przycisnąć przycisk Power-ON.
No chyba, że ten przycisk trzeba przytrzymać podczas załączania. Tak tez mi się udało uruchomić panel operatorski, ale trzymałem wciśnięty przycisk od samego załączenia zasilania. Co prawda może wystarczy go przytrzymać w jakimś momencie załączania maszyny, ale już nie dociekałem.
W dokumentacji znalazłem:
Each of the inputs has a 1 k pullup resistor. The inputs pin 36, pin 40 and pin 44 on
X221 are high active. The remaining inputs are low active.
The machine control panel is only recognized if the keys of the three high active inputs are
not pressed when the control is switched on (low level). The keys are normally-closed
contacts.

Wspomniany "Feed hold" to klawisz wpięty do wejścia nr 40. I niby był NC.

Pojawił się kolejny problem. Komunikat w sensie "Servo not ready". Z tego co widzę, brak jest sygnału ARDY z modułu zasilacza Simodrive. Nie zaświeca się tez dioda żółta DC link (zielona gaśnie). W tym module zasilacza już była usunięta jedna usterka. Musze go dalej sprawdzić...

EdiM pisze:Nie zaświeca się tez dioda żółta DC link (zielona gaśnie).

O ile dobrze pamiętam to żeby zaświeciła się żółta musi być podane 24V DC na wejście 663 na zasilaczu. Zacząłbym od sprawdzenia tego napięcia.

Pozdrawiam.

Oczywiście najpierw sprawdziłem stany na podłączonych złączach i były wszystkie stany wysokie (24V) poza tym ARDY (72), który jak się okazało jest wyjściem.
Czyli 63 - pulse enable oraz 64 - drive enable wysoki. Wtedy właśnie gaśnie zielony LED.
Wyciągnąłem ten zasilacz do sprawdzenia.

Racja, chodziło mi o zacisk 63, 663 jest na modułach posuwu. A sprawdzałeś zacisk 19?
Co masz na zaciskach zaznaczonych na czerwono?



Pozdrawiam.

Zacisk 9 też +24V. 19 jest nie podłączony. Nie sprawdzałem na nim. Odpiąłem też szynę DC, bo z tego co wiem, zwarcie na szynie też powoduje brak napięcia na szynie i brak świecenia żółtej diody LED. Ten zasilacz miał jedno uszkodzenie, nie podawał napięć pomocniczych. Może obwód mocy też coś szwankuje. Ogólnie tutaj sobie poradzę, dam do sprawdzenia, jak będzie potrzeba do naprawy. Tam się pojawiał jeszcze jakiś błąd, ale nie zapamiętałem dokładnie. coś w stylu "spindle hold from operation panel". W każdym razie kolejny krok to sprawdzenie działania tego modułu zasilacz simodrive.

EdiM pisze: "spindle hold from operation panel"

To nie jest błąd. To jest tylko komunikat, że nie jest włączone zezwolenie dla obrotów wrzeciona z panelu (zielony przycisk z symbolem wrzeciona na klawiaturze). Po jego wciśnięciu komunikat powinien zniknąć.

Pozdrawiam.

Witam
Jeśli chodzi o napęd simodrive, to przez niedopatrzenie, po naprawie nie założyłem zworki na zaciskach NS1-NS2. Tzn. nie zauważyłem, że na jednym z dwóch wtyków 2-pinowych jest mostek. I zamieniłem te wtyki miejscami po naprawie tego modułu zasilacza....
Pomijając fakt, że panel operatorski coś się blokował ze względu na zły stan początkowy klawisza, teraz nie jestem pewien jak uruchomić spindle.

Ogólnie maszyna się załącza. W trybie JOG refpoint bazuje osie.

Natomiast po naciśnięciu spindle start wrzeciono robi szybkie dziwne ruchy i wyrzuca błąd:
20140 ORD2 speed setpt value alarm limit responded
poza tym jest pomarańczowe ostrzeżenie
9203 Spindle hold from operator panel

Na wyświetlaczu podczas ruchu wrzeciona szarpie parametrem S - actual value, jak rozumiem spindle speed.
S set value jest wtedy na 40.
Natomiast Position jest cały czas 0.00.

Znalazłem opis błędu 2014* i zalecane działania:
Check the drive
Check position control direction
Match spindle multgain (MD 468*)
Check speed setpoint cable
Check actual values (pulse encoder)
Increase spindle speed tolerance (MD 445*)
Increase acceleration time constant (MD 419* – 426*)

Czy to może być jakiś problem jeszcze z odczytem pozycji wrzeciona? Encoder widać fizycznie jest i się obraca. Czy to raczej normalne i trzeba po prostu oswoić się z obsługą?
Właściciel ma doświadczenie z obrabiarką Heidenhain.

Pozdrawiam