pozycjonowanie wrzeciona

lepi pisze: ↑

07 gru 2022, 11:19

Ja Ci chyba lepiej wyjaśnię. Enkoder jest zasilany z serwopaka i nie ma to w sumie znaczenia. Enkoder jest wykorzystywany przez serwopak do sterowania prędkością w pętli zamkniętej.

dziękuję, rozumiem. Nawet zgodne z rozpiską serwopaka którą Bartuss zamieścił,

lepi pisze: ↑

07 gru 2022, 11:19

Sterownik csmio takze korzysta z sygnału enkodera ale wyłącznie do funkcji gwintowania.

Logiczne i oczywiste. Ale jak korzysta?
Podłaczony jest "dupnik" do enkodera wrzeciona? Równolegle z serwopakiem?
Założony jest dodatkowy enkoder?
Czy też, jak bozia kazała, w serwopaku są dostępne wyjścia z kanałami ABZ enkodera wrzeciona do których podłączopny jest ten dupnik? (o których to wyjściach nic nie wspomniał)
Pisał że widać na diodach indeks i resztę więc csmio ma informację o wrzecionie. Tylko Bartuss oszczędny w takich informacjach.
A skoro csmio ma ten indeks to dlaczego nie można go odczytać z poziomu Macha? I uruchomić pozycjonowania z csmio? Rejestrów nie zna? Ale przecież jest w sterowniku funkcja zatrzymania wrzeciona i nawet jeszcze z określonym kątem względem indeksu (wczoraj zajrzałem do instrukcji. Nie to żebym czytał, tylko obrazki tak po łebkach, bo sterownika nie znam i nie poznam, bo mi niepotrzebny.)

lepi pisze: ↑

07 gru 2022, 11:19

Ja Ci chyba lepiej wyjaśnię.

Raczej Bartusowi o ile okablowanie maszyny ma takie które to umożliwi. Sterownik znasz to pozostaje tylko wywołać makro.
Albo naprawić mu połączenia bo puki co to wyjaśnienia są mętne. I cała pomoc to uruchomić coś co działa tylko że dotychczas nie zatankowali.

A tak w ogóle to pierwszym ruchem powinien być telefon do CSl-abu?
Ale jak się będzie upierać to mu zrobię, a co tam.

Dodane 8 minuty 42 sekundy:

lepi pisze: ↑

07 gru 2022, 11:19

wrzeciono jest podłączone do wyjścia analogowego na którym można jedynie zadać napięcie wyjściowe o jednej polaryzacji bez jego regulacji na podstawie enkodera.

ale spodziewam się jeszcze takiego kabelka co zezwala na "kręcę/nie kręcę. Sam pisałeś
Albo dodatkowego z wyjścia csmio którym będzie można zrobić kęsim serwopakowi na zacisku nr15.
Byle tylko dostać się do rejestru z indeksem. Bo on jest. (mam nadzieję)

Jeszcze raz podkreślę, ze wybrany sterownik ma wyjscie step dir dla serw. Takze dla wrzeciona z kontrolą pozycji. to, że ma wyjscie analogowe nie oznacza, że może go używać do pozycjonowania. To jest tylko dla zwykłego falownika.

Dodane 25 minuty 25 sekundy:
Wiesz ile trwa sygnał indeksu? Zresztą nie ma do niego dostępu.

heh
no więc wrzeciono jest uruchamiane sygnałem enable - sąwyjscia z serwopaka, zanabyłem jakis czas temu kostki śrubowe 20 pin, żeby dalo się te piny sterujące serwopakiem wpiąć do tej kostki zamiast do płyty głownej, z tasmy rownie wychodzą piny enkodera, fakt enkoder zasilany jest z serwopaka, jedyna nieścisłośc w tym wszystkim to fakt ze jest trochę wolnych wejść, które powinny chyba za cos odpowiadać.
wyjscie analogowe wraz z gnd jest wpiete do csmio, do dupnika wpiąłem przewody enkoderowe z kostki, (kostka pchoenix cos tam) nie wiem tylko czy ten serwopak nie ma w sobie zakodowanego elementu do pozycjonowania, czyli trzeba by np podac sygnał zeby go popchło lekko, poobczajam sygnały na płycie i sie okaże czy faktycznie są jakies przejscia referencyjne z tej onej tasmy 20 pinowej (czyli z kostki).
Po co by japonczyk dawał 20 przewodów do komputra, z ktorych 10 nie jest uzywane?

Trudno z Ciebie coś wycisnąć. Załóż że masz wytłumaczyć starej cioci.

wrzeciono jest uruchamiane sygnałem enable - sąwyjscia z serwopaka
po przetłumaczeniu:
1 sygnał enable uruchamia wrzeciono
2 z serwopaka wystają kabelki??? gdzie jeden z nich to wejśćie enable serwopaka? Podpięte jest teraz do wyjścia csmio z którego jest sterowane podaniem masy? Czy podaniem stanu wysokiego? Podaniem takiego aby się kręciło. Jaki stan?

trochę z końca
Po co by japonczyk dawał 20 przewodów do komputra, z ktorych 10 nie jest uzywane
bo Japończykowi potrzebne jest jeszcze ograniczenie ruchu lewo/prawo (4piny), alarm(2piny) osiągnięcie prędkości zadanej(2piny) prędkość poniżej minimalnej (dla hamulca-2 piny) i jeszcze 30 linijek w tablicy możliwych funkcji do przypisania przez użytkownika ta jak mu potrzebne np wej HOME po którym rozpocznie pozycjonowanie na indeks ( to nie to samo co ograniczenie ruchu) itd.

teraz środek:
....z tasmy rownie wychodzą piny enkodera, fakt enkoder zasilany jest z serwopaka,... ... do dupnika wpiąłem przewody enkoderowe z kostki,
czyli te przewody to wyjścia serwopaka z sygnałami enkodera ABZ. Jakie to wyjścia ? NPN OC? - raczej różnicowe (razem 6 przewodów?)?
Połączyłeś masę cyfrową serwopaka z masą dupnika? ( uwstecznię się w tej rozmowie zanabyłem, dupnik... co jeszcze?)

Dodane 11 minuty 57 sekundy:

lepi pisze: ↑

07 gru 2022, 14:45

Wiesz ile trwa sygnał indeksu? Zresztą nie ma do niego dostępu.

wiem, i to dokładnie
t=30/n*N
n-ilość impulsów tarczy
N obroty wrzeciona

I co to przeszkadza?

obrazkowo będzie
w sterowniku jest po prawej stronie wyjscie z tasmą i ta taśma leci na górę do kostki
z kostki po prawej enkoder do dupnika po lewej wejscia analogowe, przekażnik na enable połączony z wyjsciem cyfrowym który to wlącza mi przekażnik







Dodane 8 minuty 18 sekundy:
i wszystko podłaczone zgodnie z tą ruską tabelką

Dodane 6 minuty 52 sekundy:
9 pinów wolnych, 10ka to nagły stop po wisnieciu reset, podłaczylem do przekaźnika na NC, czyli wtedy kiedy wrzeciono nie jest uruchomione

Z serwopaka przewód wielożyłowy w szarej izolacji wchodzi na przejściówkę złącze CNS- zaciski śrubowe.
Czy wśród tych zacisków jest dostępne napięcie zasilania enkodera wrzeciona? Spodziewam się 5V. Masę masz bo powinna być podłączona na potrzeby czytania przez dupnika. (albo ogólne połączenie z masą cyfrową csmio - tyle że tak na skróty grozi zakłóceniami w ilości impulsów. Chociaż to można zlekceważyć -chodzi tylko o indeks) Te 5V jest bardzo potrzebne. I koniecznie od strony zasilania enkodera - podawane przez serwopak

Dodane 2 minuty 8 sekundy:

bartuss1 pisze: 10ka to nagły stop po wisnieciu reset, podłaczylem do przekaźnika na NC, czyli wtedy kiedy wrzeciono nie jest uruchomione

przetłumacz mi to

Dodane 2 minuty 29 sekundy:

bartuss1 pisze:i wszystko podłaczone zgodnie z tą ruską tabelką

ale ruska tabelka pokazała połączenie serwopaka z enkoderem.
Czy te zaciski mają takie same numerki bo tak samo podłaczyłeś przejściówkę?

Dodane 1 minuta 41 sekundy:
co to jest nagły stop po wciśnięciu resetu kiedy wrzeciono nie jest uruchomione

pin 10 na kostce jest podłączony do przekaznika na stan normalnie zwarty, ale w machu reaguje tylko po wcisnieciu reset, przy normalnym trybie pracy m3/m5 nie ma nagłego zatrzymania. m3 włącza nam stan przekaznika NO i wrzeciono sie włącza. piny enable 15 - 16 podłączone do wyjsc w przekazniku 11 i 12

Dodane 1 minuta 25 sekundy:
agły stop jest wtedy kiedy wrzeciono kreci sie np 4 tys obr/min
wiskasz reset i w ułamku sekundy wrzeciono stoi

Dodane 3 minuty 33 sekundy:
te zaciski w ruskiej tabelce lecą identycznie jak w kostce

Dodane 59 sekundy:
aha, jesli zamienię miejscami przewody analogowe, to wrzeciono kręci sie w drugą stronę

qqaz pisze: ↑ wiem, i to dokładnie
t=30/n*N
n-ilość impulsów tarczy
N obroty wrzeciona

I co to przeszkadza?

Zadajesz dziwne pytania. NC NO PNP NPN to wszystko bez znaczenia. Z enkodera są rónicowe. Też bez znaczenia.

Co przeszkadza czas impulsu? Sprawdż jak szybko możesz odczytać wejscie w macro.

musze sprawdzić czy na kostce obok wyjsc enkoderowych jest jakies napięcie, wpierw musze bakterie kupic do miernika

Dodane 3 minuty 38 sekundy:

lepi pisze:Co przeszkadza czas impulsu? Sprawdż jak szybko możesz odczytać wejscie w macro.

poćkej
moge wlączyc wrzeciono z predkością 1obr/min własnie dla celow jego zbazowania
ile czasu potrzebuje makro zeby zareagować i przeleciec prądem po tych kabelkach do treibera?

bartuss1 pisze: ↑

07 gru 2022, 18:42

ile czasu potrzebuje makro zeby zareagować i przeleciec prądem po tych kabelkach do treibera?

Jeżeli nie jest znany nr rejestru z indeksem w csmio to bez znaczenia. Dlatego cały czas krąży wersja pluskwy. A ta potrzebuje zasilania , najlepiej 5V i podpięcia się do wyjścia indeks np w dupniku albo na zaciskach swerwopaka. I czas indeksu jest nieistotny bo zadziała zbocze a nie szerokość impulsu (no oczywiście w zakresie realnych wartości -do 1 MHz.)

co to ten treiber?

Dodane 1 minuta 57 sekundy:
czy jak coś nie wyjdzie to wtedy kaka?

Dodane 54 sekundy:
Jeszcze trochę i wyjdzie na to że tusek miał rację