Poszukuje prostego schematu Serwa Cyfrowego

Jeśli szukasz schematu urządzenia - napisz
Awatar użytkownika

jarobo
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 4
Posty: 39
Rejestracja: 05 cze 2004, 23:57
Lokalizacja: Zielona GĂłra

#11

Post napisał: jarobo » 21 cze 2004, 20:34

Witam


Może by zastosować mikrokontroler z dwoma licznikami jeden zlicza impulsy sterujące i wysyła impulsy do silnika drugi licznik liczy impulsy z serwa i przy małej niezgodnosci stara się o zsynchronizowanie ilości impulsów do pierwszego licznika przy odchyłce większej następuje wysłanie sygnału STOP do programu a jeśli program tego nie umożliwia zatrzymanie pracy pozostałych osi i dodatkowo sygnalizację akustyczno optyczną

Ale leprzym rozwiązaniem by było wstrzymanie programu i kontynuacja po zsynchronizowaniu

pozdraiwam jarobo



Tagi:


Autor tematu
Mariusz H.
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 241
Rejestracja: 15 cze 2004, 18:59
Lokalizacja: KrakĂłw/Bia?ystok

#12

Post napisał: Mariusz H. » 21 cze 2004, 21:41

Pomysł klasa choć ja bym naprzykład wolał gdyby zamiast przestoju najpierw układ np. podnosił napięcie aby przyspieszyć układ.

Awatar użytkownika

jarobo
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 4
Posty: 39
Rejestracja: 05 cze 2004, 23:57
Lokalizacja: Zielona GĂłra

#13

Post napisał: jarobo » 21 cze 2004, 23:13

Witam

co do podnoszenia napięcia to raczej jestem za zmniejszaniem napięcia w czasie postoju ,przestoju

proponuję rozwiązanie
Silnik pracuje na podwyzszonym napieciu po osiągnięciu kroku i synchronizacji z serwem napiecie zostaje obnizone, w przypadku gdy nacisk np freza próbuje przestawić krok silnika następuje podniesienie napięcia zapobiegając temu
w tym układzie serwo posiada jeden transoptor bez rozpoznawania kierunku, zsynchronizowane z krokiem silnika i w przypadku przysłonięcia lub odsłonięcia transoptora jest zwiększane napięcie

układ powinien zachować się tak że gdy silnik jest zatrzymany "na kroku" a my usiłujemy pokręcić oską to zostaje zwiękrzone napięcie uniemożliwiając wykonanie tej operacji

ten układ powinien dość znacznie zmniejszyć moc pobieraną przez silnik

pozdrawiam jarobo


Autor tematu
Mariusz H.
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 241
Rejestracja: 15 cze 2004, 18:59
Lokalizacja: KrakĂłw/Bia?ystok

#14

Post napisał: Mariusz H. » 22 cze 2004, 00:15

Oki a czy jesteśmy w stanie zrobić taki układ ?
Bo idea mi się strasznie podoba.


cruonline
Moderator
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
Posty w temacie: 2
Posty: 46
Rejestracja: 11 cze 2004, 20:54
Lokalizacja: Katowice / Warszawa

#15

Post napisał: cruonline » 22 cze 2004, 08:48

Panowie, troszkę ponosi Was fantazja, choć dyskusja jest ciekawa.

Największy problem stanowi idealna synchronizacja czujnika optycznego z silnikiem.
W końcu 1 krok musi równać się conajmniej jednemu impulsowi.
W dodatku z tego co wiem serwa modelarskie nie mają stałego kąta pojedyńczego kroku tylko zależne jest to ok ukształtowania impulsów.

Co innego gdyby wykorzystać to sprzężenie nie do samej kontroli wykonania kroku tylko do liczenia tych kroków i na podstawie tych impulsów i tylko nich) pozycjonować maszynę.
Oczywiście pojawia się problem zgodności z istniejącym oprogramowaniem. Sterownik musiałby impulsy step/direction liczyć i czekać na tę samą ilość impulsów ze strony serwa.
Nie wiem czy to rozwiązanie jest takie opłacalne.

Nawet jeśli jakimś cudem będzie to tańsze niż "zwykłe" silniki krokowe to nie liczycie swojego czasu. A czas też kosztuje nawet jeśli robisz coś dla siebie. To się nazywa koszt alternatywny i nie należy tego lekceważyć.
Zastanówcie się czy warto.
pozdrawiam,
cruonline

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#16

Post napisał: chomikaaa » 12 paź 2005, 21:55

jestem zainteresowany tematem w koncu to moja praca dyplomowa potrzebuje wiec jakies info jak temat ten ugryzc


Marky
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 1
Posty: 79
Rejestracja: 04 paź 2004, 18:46
Lokalizacja: Płock/Warszawa

#17

Post napisał: Marky » 17 paź 2005, 16:56

Witam,

Tak na szybko - jest gotowa nota aplikacyjna sterownika serwomechanizmu - http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en010998

Co prawda sterowana poprzez rs232, ale jednak daje realizację PID i możliwość ustawiania kilku parametrów dotyczących ruchu

Awatar użytkownika

Kostek
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 168
Rejestracja: 09 cze 2005, 23:27
Lokalizacja: Kutno

#18

Post napisał: Kostek » 17 paź 2005, 17:46

A tutaj opis jak taki strownik dziala i schemat blokowy.http://www.geckodrives.com/photos/G320_REV-4_MANUAL.pdf
Edit.
Microchip lepszy-masz na gotowo

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Schematu”