Frezowanie kół zębatych

Czy ktos może już to robił, bo mam właśnie coś takiego wykonać. Czyli krótko mówiąc mam frez slimakowy i muszę wyfrezować na wałku uzębienie. Frez slimakowy zamocowany bedzie we wrzecionie pionowoa wałek w 4 osi wzdłuz osi Y. Z tego co się zorietowałem muszę zsynchroniozować obroty wrzeciona z obrotem wałka no i oczywiście dochodzi jeszcze posuw wzdłuż wałka. Ale tu pojawia się moje pytanie jak to zrobić skoro obroty mam w obr/min a obroty 4 osi podaje w kątach. No i przecież musi to być tak zgrane jak przy gwintowaniu czyli na jeden obrót freza przypada obrót wałka o podziałkę na kole zębatym. Może ktoś już to robił i może coś podpowiedzieć.
Sterowanie Fanuc 0iMC

a probowales w G95 - posuw na obrót tak jak przy sztywnym gwintowaniu choc nie jestem pewien czy czasem nie bedziesz musial obrucic plaszyzny maszyny ..

Zawsze wiedziałem, że frez ślimakowy jest specjalistycznym narzędziem używanym tylko na obwiedniowej frezarce do kół zębatych, a na frezarce, nawet numerycznej, można było użyć freza krążkowego modułowego, ale może się uda?

Są dwie metody (najbbardziej rozpowszechnione) nacinania uzębień kół zębatych: metoda kształtowa i metoda obwiednowa,. W metodzie kształtowej materiał obrabiany mocujemy w podzielnicy na stole frezarki poziomej, stosujemy frezy krążkowe, które mają kształt wrębu międzyzębnego, po jednym przejściu uzyskujemy kształt dwóch połówek sąziadujących zębów. Przy danym module koła zębatego dobieramy numer freza w zależności od ilości zębów danego koła. W komplecie dla każdego modułu jest 8 frezów. Ilość obrotów freza i wielkość posuwu są niezależne od ilości zębów koła nacinanego.
W metodzie obwiedniowej narzędziem jest frez ślimakowy, pojedyncze ostrze o zarysie trapezowym, obróbka zębów odbywa się po obwodzie kształtu zębów, wtedy konieczna jest zależność obrotów obrabianego koła zębatego i freza ślimakowego. Jeżeli frez jest jednowchodowy, przyjmujemy że frez ma jeden ząb. Musimy pamiętać o skręceniu suportu narzędziowego o kąt wzniosu linii śrubowej freza (podany na powierzchni czołowej każdego freza ślimakowego), . Wielkość posuwu dobieramy według ogólnych zasad doboru parametrów skrawania.
Tak jest przy obróbce tradycyjnej,na frezarce poziomej i na frezarce obwiedniowej.

gaski, no własnie ja chcę frezować tak jak na obwiedniówce. Narazie tylko musze jeszcze sprawdzić czy bedę mógł skręcić głowicę lub stół żeby frez miał odpowiedni kąt. Ale tak jak pisałem wyżej mam problem z synchronizowaniem obrotów freza z obrotami nacinanego koła. G95 nie działa w funkcji obrotu 4 osią. Właściwie to nawet nie wiem z jaką prędkością się ona obraca, zawsze podaje tylko kąt i tyle. Kąt znam tylko jak zmusić maszynę żeby obrót narzędzia był z synchroniozowany z katem.
Chodzi o to, że ja mam freza z obwiedniówki do tego koła tyle tylko że jest to koło nacinane na wałku a wałek ma 933mm i mi na obwiedniówkę nie wejdzie.
Co do frezowania frezem kształtowym sprawa jest prosta tyle tylko, że taki frez kosztuje a ja mam zrobić 2 sztuki.