silnik prądu stałego PM

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
roman_ows
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 7
Posty: 72
Rejestracja: 20 sie 2005, 23:21
Lokalizacja: Poznań

#11

Post napisał: roman_ows » 23 sie 2005, 16:23

Anoda-sprawdzę po pracy odłączanie enkodera, zabawa z regulatorem prądu-po przekroczeniu ok. 10 A na skali, sterownik sygnalizuje błąd. Mam nadzieję, że myślałeś o wysterowaniu sterownika, nie enkodera.
Rchobby-ad1-tak, pracuje wyśmienicie.
ad2-tak, ma odpowiednią (24 V 200 VA) do tego silnika (24 V 4 A).
Odnośnie ręcznego sterowania, proszę o schemat. Może inni też skorzystają, chociaż w necie gdzieś go widziałem. Zasilacz 5 V był potrzebny. Plus 5V zasilacza do plus 5V sterownika, a -5 V zasilacza poprzez przełącznik migowy (krańcówka) do step sterownika i podobnie dla dir ale zezwykłym wyłącznikiem. Czy to się zgadza? Czy ktoś to próbował?
Pozdrawiam
Roman_ows

[ Dodano: 2005-08-23, 21:55 ]
Anoda-po odłączeniu enkodera silnik zaczął buczeć, wpadł w jakieś dziwne oscylacje razem ze sterownikiem potem kręcił się raz w jednym kierunku a raz w drugim. Nic na jego obroty nie miało wpływu.

Kilka uwag:dość mocno grzeje się sterownik, mam wrażenie, że sterownik odczytuje stan silnika jako zwarty. W związku z tym wpadł mi pewien pomysł. O wynikach powiadomię.
Pozdrawiam
Roman_ows



Tagi:


rchobby
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 3
Posty: 441
Rejestracja: 31 maja 2004, 07:01
Lokalizacja: Białystok
Kontakt:

#12

Post napisał: rchobby » 24 sie 2005, 07:10

Prosty schemat 'ręcznego' generatora poniżej. Rezystor nie mniejszy jak 10kohm. Zasilanie +5V można pożyczyć z łączówki enkodera (przy rezystorach 10kohm prąd ok. 1mA).

Czy enkoder jest prawidłowo podłączony tzn. A do A / B do B?
Przy odwrotnym tzn. A do B / B do A sterownik chce kręcić silnik w prawo a odczyt wskazuje lewo i stąd może być błąd.
Podobna sytuacja możliwa z podłączeniem silnika, enkoder prawidłowo a silnik ma zamienione końcówki.
Załączniki
StepDir.jpg
StepDir.jpg (5.46 KiB) Przejrzano 2193 razy


anoda
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 468
Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
Lokalizacja: P?ock

#13

Post napisał: anoda » 24 sie 2005, 09:41

Podłączenie końcówki dir powinno być takie same jak step.Poprostu zwieramy rezystor i wejście do masy. Unikamy wtedy, że wejście sygnałowe "wisi w powietrzu" czyli mamy stan nieokreslony.
Pozdrawiam

Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.


Autor tematu
roman_ows
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 7
Posty: 72
Rejestracja: 20 sie 2005, 23:21
Lokalizacja: Poznań

#14

Post napisał: roman_ows » 24 sie 2005, 21:18

Dzięki za zainteresowanie. Kanały A i B podłączone prawidłowo. Trzy nieprzespane noce i...silnik nie spełnia wymagań elektrycznych. Dokładnie chodzi o jego indukcyjność. Poczynione próby wyglądają obiecująco, ale jeszcze kilka nocek musi upłynąć. Opadam z sił :(
Pozdrawiam
Roman_ows


anoda
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 468
Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
Lokalizacja: P?ock

#15

Post napisał: anoda » 25 sie 2005, 13:27

jEŻELI INDUKCYJNOŚC jest aza mała to dołóż cewkę np od elektromagnesu napędowego rozrusznika do Fiata lub poloneza lub tp.

Pozdrawiam
Pozdrawiam

Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.


Autor tematu
roman_ows
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 7
Posty: 72
Rejestracja: 20 sie 2005, 23:21
Lokalizacja: Poznań

#16

Post napisał: roman_ows » 25 sie 2005, 18:54

Tak, teraz już wiem, te silniki posiadają za małą indukcyjność, a do tego sterowania jest wymagana minimalna L=0,5 mH. I-dla zainteresowanych-płynie przez nią prąd silnika. Przyjmując gestość prądu J=2,5 A/mm² (dla Cu), możemy obliczyć średnicę drutu. Reszta wzorów w necie. Odnośnie cewek od rozrusznika (z metalowymi cylindrami)-przy tej częstotliwości robi się z tego piec indukcyjny. Do prób można spróbować, do pracy ciągłęj nie (sprawdzone doświadczalnie).
Kończąc-silnik ruszył :?
Dzięki
Roman_ows

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”