Dobór silnika krokowego

Witam
Proszę o pomoc w doborze silnika krokowego i sterownika zamiast obecnego DC
Obecny silnik 24V DC prąd 21A Moment 3,2Nm (max 8 ) oczywiście szczotkowy

Poszukuje zamiennika który przy około 800RPMach będzie w stanie oddać te 4Nm.
Problem jest taki że nie mogę zwiększyć napięcia zasilania i nominalnie mam 27V (układ zasilany z akumulatorów bank 1400Ah)
Myślałem nad czymś takim : http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-fl86 ... 41083.html
Z tym że charakterystyka z opisu jest wzięta przy zasilaniu 100V Nigdy nie maiłem okazji bawić się tak dużym silnikiem przy tak niskim napięciu zasilania ... i dlatego proszę o poradę .