Budowa 4 i 5 osi cnc

Witam !

W zeszłym roku zbudowałem 3 osiową frezarkę cnc. W tym roku chciał bym pójść o dwie osie dalej i zrobić 5osiówkę.
Mam problem z zamocowaniem silników na osiach A i C. Czy napę dla tych dwóch osi może być taki sam jak dla osi X, Y, Z, czyli przy pomocy śrub metrycznych, aczkolwiek ten sposób ograniczył by ruchy 4 i 5 osi. Czy też lepiej zamocować silniki bezpośrednio na osi obrotu A i C.

Oraz czy w programie typu Mach 3, mogę ustawić osobną wartość dla przesunięcia się 4 i 5 osi.
Chodzi mi oto że jeżeli silniki były by zamocowane na osi obrotu A i C to jeżeli porównać by je z osiami na śrubach metrycznych to się okaże że przesunięcie o jeden mm na osiach X, Y, Z nie odpowiadało by przesunięciu się o jeden mm czy też o dany kąt na osiach A, C, ponieważ śruby metryczne są dodatkowym przełożeniem co sprawia że obrót o 360 stopni na osiach X, Y, Z nie będzie odpowiadało całemu obrotu wrzeciona również o 360 stopni ?

Z góry dziękuję za pomoc :)

no ciekawym jak sobie wyobrażasz obrót osi śrubą o 360 stopni, te 30 kilka stopni by uszlo w tloku, kinematycznie łatwe, ale pelny kąt czy chociazby 90 to juz jest problem, dlatego najczesciej stosuje sie silniczki z przekładnią i przeniesienie napędu proste, bo jeszcze trzeba gdzies krancowki upchnąć chociazby dla pozycji home.
w machu oczywiscie wszystko mozna ustawić, kwestia podziału kroków, możesz w konfiguracji oznaczyć ze osie obrotowe są kątowe, wowczas wspolrzedne będą liczone w stopniach

Dzięki za pomoc.
Mam jeszcze jedno pytanie, mianowicie:
Czy tuleja do mocowania narzędzia względem osi obrotu może być w bliżej nie określonym miejscu czy powinna jednak znaleść się w ściśle określonym miejscu i czy to też można bądz też trzeba bedzie konfigurować w programie, zależnie od długości narzędzia ?

powinna być w osi obrotu, choć nie koniecznie.
wszystko zależy od cama, a ściślej od osoby definiującej geometrię maszyny i postprocesor