Dobór silnika krokowego

Temat wałkowany - wybaczcie.
Mam pewien pomysł na zastosowanie silnika krokowego w napędzie wałków, jednak nie chcę nikogo męczyć, pytając o dobór silnika dla tego konkretnego zastosowania. Chciałbym się dowiedzieć, w jaki sposób dobrać odpowiedni silnik krokowy, do konkretnego zastosowania. Jaki dobierać zapas momentu etc.
Żeby było na konkretnym przykładzie, to do napędu np. wałka, który waży, dajmy na to 10kg, jaki moment powinien mieć silnik?

Konkretne pytanie, równie konkretna odpowiedź: od 1do 1000Nm