dobór silnika krokowego

Witam! Jestem w trakcie projektowania maszyny do grawerowania laserem o rozmiarze kartki A4. Konstrukcja zostanie wykonana z aluminium. Do tej pory programowałem zwykłe silniki krokowe z drukarki przy pomocy mikrokontrolera. Teraz stoję przed kupnem silników krokowych. Chciałbym kupić silniki mocniejsze w celu późniejszej modyfikacji maszyny np. na drukarke 3d. Nie zależy mi na dużej prędkości pracy, lecz bardziej na dokładności wykonania. Po przeczytaniu forum dochodzę do wniosku że silnik powinien posiadać moc około 1,2-1,7Nm. Jednakże przy przeglądaniu ofert np. http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=967 napotykam się na prąd i napięcie silnika. Jakie wybrać? Dodatkowo do każdego silnika jest potrzebny sterownik. Do tej pory korzystałem z L293 i ULN2003. Po przeczytaniu forum dochodzę do wniosku, że są za słabe na te silniki. Jakie polecacie?