Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Dami0282
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 12
Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
Lokalizacja: Białystok

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#21

Post napisał: Dami0282 » 10 kwie 2021, 22:21

Pierwsze co to sprawdziłem czy sprzęgło jest dobrze dociśnięte do śruby i silnika
Tak mam poustawiane prędkości

Obrazek

Z tym że od samego początku mam tak ustawione i dopiero teraz jak krańcówki odłączyłem i porobiłem Home Limitsy i Soft Limitsy



Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#22

Post napisał: TOP67 » 10 kwie 2021, 22:41

Zrób od nowa testy osi. Sprawdź, czy nie gubi kroków na całej długości przy maksymalnej prędkości z włączonym i wyłączonym wrzecionem.


Dami0282
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 12
Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
Lokalizacja: Białystok

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#23

Post napisał: Dami0282 » 10 kwie 2021, 22:50

Głupie pytanie ale jak przeprowadzić taki test?? i jaka jest prędkość max. silnik?? mam NEMA 23 JK57HS82-3004 1.8deg 3,6V 3A.

A jeśli rzeczywiście po tym teście będzie gubił kroki to co dalej??
A jeśli nie będzie gubił to też co dalej??

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#24

Post napisał: TOP67 » 10 kwie 2021, 23:37

Nie ma określonej prędkości silnika krokowego. To zależy od zbyt wielu czynników. Pomijając obciążenie, to wpływ ma sterownik, napięcie, mikrokroki. Dlatego robi się testy i to na gotowym urządzeniu. Po prostu puszczasz oś z coraz większą prędkością, aż zacznie gubić kroki. A potem wpisuje się maksymalną prędkość niższą o 20 do 50%.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7874
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#25

Post napisał: tuxcnc » 11 kwie 2021, 00:44

Dami0282 pisze:
10 kwie 2021, 22:50
Głupie pytanie ale jak przeprowadzić taki test??
Metodą połowy różnicy.
Jeśli przykładowo przy 1000 działa a przy 2000 już nie, to ustawiasz 1500, jeśli działa to 1750, jeśli nie działa to 1250 ...
Jak już znajdziesz maksymalną prędkość, to ją mnożysz przez współczynnik bezpieczeństwa, na przykład 0,75 i uzyskaną wartość wpisujesz w konfiguracji maszyny.
Nie warto pracować na granicy błędu, bo możesz stracić i czas, i materiał.


Dami0282
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 12
Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
Lokalizacja: Białystok

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#26

Post napisał: Dami0282 » 11 kwie 2021, 12:35

No ok, ale czy predkość obróbki nie ustawiasz już w pliku z G-kodem?? a nie w MACHu

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#27

Post napisał: TOP67 » 11 kwie 2021, 12:53

Tak, ale nie prędkość GO. Ta zależy od ustawień maszyny.
Poza tym, skąd wiesz jakiem maksymalnej prędkości możesz użyć w kodzie?
A choćby wpisać w kodzie F1000000, to i tak nie pojedzie szybciej niż pozwala maszyna.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7874
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#28

Post napisał: tuxcnc » 11 kwie 2021, 13:06

Dami0282 pisze:
11 kwie 2021, 12:35
No ok, ale czy predkość obróbki nie ustawiasz już w pliku z G-kodem?? a nie w MACHu
Nie wiem jak jest w Mach, ale pewnie tak jak wszędzie, czyli prędkość wyższa od maksymalnej jest przycinana do prędkości maksymalnej, a prędkość niższa od maksymalnej jest wykonywana. Natomiast ruch G0 jest zawsze wykonywany z prędkością maksymalną.
Ma to szczególne znaczenie gdy wykonujesz gotowy program, nawet z innej maszyny czy w ogóle innego sterowania.
Przykładowo kod g1x100f1000000 zostanie wykonany z maksymalną prędkością maszyny, zamiast wywalić błąd i zatrzymać program.
Dlatego warto ustawić realną prędkość maksymalną, czasem nawet dostosowaną do najczęściej używanego narzędzia, a nie możliwości maszyny, żeby nauka nie kosztowała zbyt drogo.

Dodane 1 minuta 18 sekundy:
Trochę się spóźniłem, ale merytorycznie niczego to nie zmienia ...


Dami0282
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 12
Rejestracja: 29 gru 2015, 11:45
Lokalizacja: Białystok

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#29

Post napisał: Dami0282 » 11 kwie 2021, 14:17

Ok, może idę na łatwiznę, bez sprawdzania optymalnej prędkości jakie byś zalecił parametry dla silników x, y, z. Dla każdego silnika mam ustawione takie parametry.

Dodam że mam silniki NEMA23 JK57HS82-3004 1.8deg 3,6V 3A podpięte pod płytkę sterującą TB6560


I przez dłużysz czas działo bez zarzutu, po jakimś czasie zaczeły dziać się dziwne rzeczy to w trakcie frezowania frezarka zatrzymywała się, to za sugestią TOP67 po odłaczałem krańcówki zrobiłem HOME limity i soft limity i teraz tak jakby zaczął gubić kroki mimo po pierwszych trzech cieciach wydawało się ok
Załączniki
1.jpg
1.jpg (10.71 KiB) Przejrzano 247 razy

Awatar użytkownika

TOP67
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 14
Posty: 2224
Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
Lokalizacja: Wrocław
Kontakt:

Re: Po załączeniu wrzeciona wyskakuje błąd krańcówki

#30

Post napisał: TOP67 » 11 kwie 2021, 14:24

Dami0282 pisze:
11 kwie 2021, 14:17
Ok, może idę na łatwiznę, bez sprawdzania optymalnej prędkości jakie byś zalecił parametry dla silników x, y, z. Dla każdego silnika mam ustawione takie parametry.
Nie ma czegoś takiego, jak parametry dla silnika. Są parametry dla osi, które uwzględniają przełożenie, mikrokrok, napięcie zasilania itp. A powinno się jeszcze uwzględnić masę przesuwaną, masę osi Z itp.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”