PikoCNC Sterownik maszyny CNC via USB

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu PikoCNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
cosimo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 253
Posty: 631
Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
Lokalizacja: Damasławek

#31

Post napisał: cosimo » 07 lip 2010, 10:58

pomogę Ci troszeczkę, ponieważ jak dodajesz opisy to niestety nikt nie dostaje powiadomień :)
Dzięki prokopcio! piwo Ci się należy ;-)

W pierwszym poście zamieściłem nową wersję programu. Jak pisałem wcześniej dodany jest widok 3D, oraz import plików BMP. Aby przełączyć na widok 3D trzeba kliknąć na ptaszka „3D” w panelu „Widok”. Obraz można obracać przytrzymując lewy klawisz myszy i poruszając nią. Na kółku myszki jak zwykle jest zoom. Działa także podświetlanie aktualnego wektora na liście.

Co do importu plików BMP – najważniejsze, że posiada korekcję szerokości freza (bez czego taki import nie ma większego sensu). Oznacza to, że można najpierw pracę wykonać zgrubnie(w wielu przejściach) a następnie dokładnie, oraz to, że wyniki końcowy pracy będzie taki jak powinien.

W polu „Głebokości/Biały” można wpisywać wartości ujemne. Najlepiej wczytać sobie przykład Piko.bmp i we wspomnianym polu wpisać np. –0.1 (głębokość ujemna to wypukłość ;-) )

Muszę jeszcze dodać, że obliczenia związane z generowaniem ścieżki z BMP trochę czasu zajmują – im mniejszym frez, większe pole pracy,więcej przejść tym czas się wydłuża. Dlatego trzeba niekiedy uzbroić się w parę sekund cierpliwości.
Ktoś kiedyś twierdził że jest około 10 różnych wersji DXF'a - niestety trzeb będzie uważać z którego programu wersji pochodzi ten DXF
Generalnie w czasie pracy nad DXF doszedłem do wniosku, że wersji DXF jest tyle ile programów posiadających opcję „save dxf” ;-) Ten sam obraz każdy program zapisuje nieco inaczej. Mimo to uważam, że program radzi sobie bardzo dobrze w większości sytuacji (np. lepiej niż Dxf2Gcode, i nie gorzej niż Mach) – możesz to przecież sam sprawdzić ;-).


========================================================
Dodano 4.09.2010

Witam... projekt nadal się rozwija

Sterownik został przeniesiony na inny procesor –ARM-a dzięki czemu zaszły następujące zmiany:

- maksymalna częstotliwość STEP 120 kHz
- bufor FIFO 160 wektorów
- 6 wejść dla krańcówek LIMIT (po dwie na oś) – super sprawa ;-)

Dla odmiany podjąłem decyzję, iż wszystkie trzy osie będą miały wspólne parametry „skok śruby” oraz „impulsy na obrót”. Gdyż różnice w tych parametrach dla poszczególnych osi rodzą spore ilości obliczeń dla dynamicznej jazdy silników z prędkością powyżej prędkości bezpiecznej.

W programie sterującym większe zmiany nie zaszły.

Na zdjęciu aktualny wygląd sterownika z nowym procesorem
Załączniki
Piko_ARM_pic.jpg
Piko_ARM_pic.jpg (33.53 KiB) Przejrzano 2382 razy
Ostatnio zmieniony 22 wrz 2010, 09:21 przez cosimo, łącznie zmieniany 1 raz.



Tagi:

Awatar użytkownika

niko65
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 430
Rejestracja: 27 lut 2009, 00:05
Lokalizacja: Stary Sącz

#32

Post napisał: niko65 » 04 wrz 2010, 11:11

Dla odmiany podjąłem decyzję, iż wszystkie trzy osie będą miały wspólne parametry
wiem że to jest prostsze rozwiązanie tylko że dość często w osi Z stosuje się mniejszą śrubę np ze względu na rozmiary, więc przez takie rozwiązanie stracisz potencjalnych klientów :wink:


Ciowiec
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 315
Rejestracja: 03 wrz 2006, 13:50
Lokalizacja: polska

#33

Post napisał: Ciowiec » 06 wrz 2010, 19:48

Respect cosimo :mrgreen: Tylko mam jedno pytanko - kiedy planujesz wprowadzić urządzenie do sprzedaży ??? :mrgreen:

Awatar użytkownika

Autor tematu
cosimo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 253
Posty: 631
Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
Lokalizacja: Damasławek

#34

Post napisał: cosimo » 06 wrz 2010, 20:37

Respect cosimo Tylko mam jedno pytanko - kiedy planujesz wprowadzić urządzenie do sprzedaży ???
Dobre pytanie – też je sobie zadaje. Myślę ,że za miesiąc kilka prototypów pójdzie do chętnych (o ile tacy się znajdą ;-)). W każdym razie wydaje się, że prace powoli dobiegają końca.
Dla odmiany podjąłem decyzję, iż wszystkie trzy osie będą miały wspólne parametry „skok śruby” oraz „impulsy na obrót”. Gdyż różnice w tych parametrach dla poszczególnych osi rodzą spore ilości obliczeń dla dynamicznej jazdy silników z prędkością powyżej prędkości bezpiecznej.
Wycofuje się z tego. Każda oś będzie mogła być „inna” – dziś jakoś to opanowałem. Także prędkość bezpieczną i maksymalną każda oś będzie miała własną – tylko nachylenie rampy przyśpieszania/hamowania będzie wspólne.

==========================================


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 40
Posty: 6106
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#35

Post napisał: oprawcafotografii » 22 wrz 2010, 15:41

Witam

Czytam wlasnie opis Twojego programu - zapowiada sie ciekawie :)

Czy kontroler jest juz dostepny? Cena kontrolera, programu?

Jakub

Awatar użytkownika

Autor tematu
cosimo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 253
Posty: 631
Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
Lokalizacja: Damasławek

#36

Post napisał: cosimo » 27 wrz 2010, 09:38

Czytam właśnie opis Twojego programu - zapowiada się ciekawie
Dzięki. Mam nadzieje, że prócz czytania przejrzałeś też program (do pobrania w pierwszym poście) ;-)
Czy kontroler jest już dostępny? Cena kontrolera, programu?
Program na razie nie jest dostępny i nie chcę obiecywać kiedy konkretnie będzie (teraz np. muszę sporo czasu poświęcić na inną robotę – ale uważam, że projekt jest w 95% gotowy więc nie powinno to trwać w nieskończoność.)

Program sterujący (w tej wersji) będzie FREE - sprzedawany będzie sterownik. Cena - droższy niż Prokopciowy a tańszy niż MACH ;-)

Nie przewiduje też akcji z beta-testerami Pierwsi użytkownicy będą mieli dłuższy termin na zwrot sterownika w razie „niezadowolenia” (kilka tygodni).


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 40
Posty: 6106
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#37

Post napisał: oprawcafotografii » 27 wrz 2010, 09:56

cosimo pisze:
Czytam właśnie opis Twojego programu - zapowiada się ciekawie
Dzięki. Mam nadzieje, że prócz czytania przejrzałeś też program (do pobrania w pierwszym poście) ;-)
Nie, po co jak nie mam kontrolera ;)
Czy kontroler jest już dostępny? Cena kontrolera, programu?
Program na razie nie jest dostępny i nie chcę obiecywać kiedy konkretnie będzie (teraz np. muszę sporo czasu poświęcić na inną robotę – ale uważam, że projekt jest w 95% gotowy więc nie powinno to trwać w nieskończoność.)

Program sterujący (w tej wersji) będzie FREE - sprzedawany będzie sterownik. Cena - droższy niż Prokopciowy a tańszy niż MACH ;-)
Sugestia - przemysl ta kwestie...
IMO korzystniej byloby gdyby zarowno program jak i kontroler byly sprzedawane.
Kwestia ceny do przemyslenia we wlasnym zakresie ;)

Rozumiem Twoj tok myslenia, ale IMO jesli program bedzie platny to bedziesz
mial wieksza motywacje zeby wprowadzac nowe wersje, ulepszenia etc.
Co jakis czas wypuscisz nowe wersje, skasujesz ludzi za upgrade
i w sumie bedzie to korzystane dla Ciebie i dla urzytkownikow...

Tak czy owak sledze temat i pewnie bede zainteresowany.
W przyszlym miesiacu planuje uruchomic dwie wieksze maszyny...

J.

Awatar użytkownika

Autor tematu
cosimo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 253
Posty: 631
Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
Lokalizacja: Damasławek

#38

Post napisał: cosimo » 27 wrz 2010, 10:32

Rozumiem Twoj tok myslenia, ale IMO jesli program bedzie platny to bedziesz
mial wieksza motywacje zeby wprowadzac nowe wersje, ulepszenia etc.
Co jakis czas wypuscisz nowe wersje, skasujesz ludzi za upgrade
i w sumie bedzie to korzystane dla Ciebie i dla urzytkownikow...
Napisałem że „Program sterujący (w tej wersji) będzie FREE” co nie znaczy, że później się to nie zmieni – zwłaszcza, że pomysłów na rozwój jest sporo – wszystko zależy od zainteresowania klientów i ich zadowolenia z produktu.
Tak czy owak sledze temat i pewnie bede zainteresowany.
W przyszlym miesiacu planuje uruchomic dwie wieksze maszyny...
Zatem „śledź” może akurat ;-)


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 40
Posty: 6106
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#39

Post napisał: oprawcafotografii » 27 wrz 2010, 10:45

Napisałem że „Program sterujący (w tej wersji) będzie FREE” co nie znaczy, że później się to nie zmieni – zwłaszcza, że pomysłów na rozwój jest sporo – wszystko zależy od zainteresowania klientów i ich zadowolenia z produktu.
Tak czy owak sledze temat i pewnie bede zainteresowany.
W przyszlym miesiacu planuje uruchomic dwie wieksze maszyny...
Zatem „śledź” może akurat ;-)
Zatem sledze ;)

J.

Awatar użytkownika

Autor tematu
cosimo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 253
Posty: 631
Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
Lokalizacja: Damasławek

#40

Post napisał: cosimo » 17 lis 2010, 14:52

Po przerwie wracam do tematu.

Powstał drugi projekt płytki. Doszedłem do wniosku, że należy maksymalnie uprościć podłączenie sterownika do reszty elektroniki. Dlatego wszystkie sygnały I/O (oprócz sterujących silnikami) są opto-izolowane i wyprowadzone na dwurzędową listwę zaciskową. - - tak więc jest od razu do czego przykręcić oba końce kabla np. krańcówki. Do przekaźników (dwóch) wyprowadzone są wyjścia OC+dioda czyli wyjściami można bezpośrednio sterować przekaźniki. Płyta do życia potrzebować będzie tylko 12V do zasilania części I/O. Część 5V zasilana jest tradycyjnie przez przetwornice z USB. – z tym, że jest to napięcie służące wyłącznie do zasilania procesora (a nie np. logiki sterowników – o to trzeba zatroszczyć się samemu)

I1-4 wejścia
LIM – wejścia krańcówek limit dla poszczególnych osi
HOM - wejścia krańcówek bazowania
ES – E_stop
PWM – wyjście PWM
O1,O2 wyjścia sterowania przekaźnikami

Proszę o konstruktywne uwagi. (zanim projekt pojedzie do płytkarni ;-) )

Obrazek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „PikoCNC”