Od czego zacząć

Dzień dobry,
planuję zbudować pierwsze amatorskie maszyny CNC. Podstawową wiedzę o mechanice, elektryce i elektronice tam stosowanej mam. Natomiast sterowanie to dla mnie niewiadoma i potrzebowałbym podpowiedzi co jest stosowane i gdzie szukać wiedzy.

Chciałbym zacząć od czegoś małego, tzn rysowania wzorów długopisem w 2D. Później chciałbym zrobić CNC które działa na współrzędnych kołowych. A jak dobrze pójdzie to i maszynę z 4 osiami, chyba dobrze nazywam X, Y, Z plus wychylenie kątowe.

Co mnie zastanawia na tą chwilę to:
1. Jakiego oprogramowania na komputerze można używać do sterowania takim ustrojstwem.
2. Czy są do tego jakieś dodatkowe wymagania odnośnie sprzętu komputerowego?
3, No i co najlepiej kupić jako sterownik silników krokowych, tzn czy Reprap z Arduino ma jakiś sens czy celować w coś innego. Może ktoś się podzieli co ma u siebie od komputera do silnika krokowego.