Obsługa działania krańcówek - czy to błąd w programie ?

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu PikoCNC
Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#11

Post napisał: zacharius » 15 lip 2014, 12:55

nie tyle że odrzucam możliwość przesiadki na piko lecz odrzucam możliwość montażu dodatkowych krańcówek w mojej konkretnie maszynie.
o ile w Y coś może by i się dało zrobić to X i Z są tak skonstruowane że jedna z krańcówek musi pełnić 2 funkcje. przy czym ewentualnie w X można by było zamontować krańcówkę home z dłuższym wysięgiem to w Z żywcem nie ma na to miejsca jest tak ciasno.
poza tym ta przesiadka już nie wygląda tak bezboleśnie bo się wiąże z rozbiórką całej maszynki. i prosta podmiana np kompa z linuxem na piko już nie przejdzie.

moje zdanie ze algorytm home+limit jest bardzo fajna sprawą i szkoda że piko tego nie ma.
ale nie da się dogodzić wszystkim wiadomo


Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły

Tagi:


RobWan
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1617
Rejestracja: 17 paź 2004, 20:49
Lokalizacja: Swarzędz
Kontakt:

#12

Post napisał: RobWan » 15 lip 2014, 14:56

Ale czy takie rozwiązanie jest najlepsze? Nie lepiej jest dać krańcówki na E-Stop? Jeżeli sterownik się zawiesi czy uszkodzi to elektroniczne krańcówki mogą nie zadziałać.

Robert

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#13

Post napisał: zacharius » 15 lip 2014, 15:14

każdy wybiera tak jak mu odpowiada. a ten e-stop w tych prostszych sterowaniach też idzie przez peceta czy przez piko przecież więc na to samo wychodzi. na dodatek zadziałanie limita czy e-stopa w tych nazwijmy je prostych konstrukcjach odłącza zasilanie silnika gdzie potem przy wznowieniu zasilania silnik może już przeskoczyć na inny ząbek.
a na dodatek przy takim nagłym odłączeniu prądu od silnika może np opaśc w stół zetka i rozwalić i stół i drogie narzędzie, jest to niewykluczona sytuacja przy śrubach kulowych z dużym skokiem i ciężkich wrzecionach.

pracowałem przez jakiś czas na 4ro wrzecionowej fachowej maszynie i tam e-stop zdaje się działał inaczej, zasilanie silników pozostawało lecz blokowane były sygnały sterujące więc silniki stawały w trybie hamulca z pełnym momentem trzymającym, co blokowało kilkuset kilogramowe głowice od dalszej chęci poruszania się
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły


RobWan
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1617
Rejestracja: 17 paź 2004, 20:49
Lokalizacja: Swarzędz
Kontakt:

#14

Post napisał: RobWan » 15 lip 2014, 15:47

zacharius pisze:przy takim nagłym odłączeniu prądu od silnika może np opaśc w stół zetka
Masz rację. Sygnał DIR puścić przez krańcówki.

Robert

Awatar użytkownika

zacharius
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2560
Rejestracja: 04 paź 2007, 01:32
Lokalizacja: Kraków
Kontakt:

#15

Post napisał: zacharius » 15 lip 2014, 15:53

lepiej step jak już jakiekolwiek sygnały puszczać choć samo puszczenie sygnału bez podania znaku do sterowania też nie jest git.
a przy dir to maszyna będzie dyndać przy krańcówce w te i wewte
Nie otrzymasz koni wyścigowych krzyżując dwa osły


RobWan
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1617
Rejestracja: 17 paź 2004, 20:49
Lokalizacja: Swarzędz
Kontakt:

#16

Post napisał: RobWan » 15 lip 2014, 16:15

Pomyliłem :oops: , oczywiście, że STEP. :grin:

Robert

Awatar użytkownika

mitek
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 744
Rejestracja: 09 cze 2009, 22:06
Lokalizacja: k/Krakowa
Kontakt:

#17

Post napisał: mitek » 15 lip 2014, 16:18

Ale dla Z nie było by głupie bo by nie opadła bezwiednie :)
Coś jest niemożliwe do czasu... gdy przyjdzie ktoś kto nie wie że jest to niemożliwe i to zrobi :-D


RobWan
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 6
Posty: 1617
Rejestracja: 17 paź 2004, 20:49
Lokalizacja: Swarzędz
Kontakt:

#18

Post napisał: RobWan » 15 lip 2014, 16:32

Dla Z najlepsza jest przeciwwaga.

Robert

Awatar użytkownika

gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

#19

Post napisał: gaspar » 15 lip 2014, 18:46

I hamulec również się przyda dla ciężkich osi. W przypadku e-stop'a zmiana stanu z wysokiego na niski i hamulec momentalnie zaskakuje. Lub jak u mnie przekaźnik bezpośrednio pod wyjście enable dla serwa (24v) tylko w tej maszynie to akurat csmio a nie piko. Mam jeszcze dodatkowe zabezpieczenie, sygnały estop szeregowo wpięte pod przekaźnik bezpieczeństwa Pilz, w tym równieź faulty z serwopaków... Jeden silnik stanie cała maszyna w ułamek sekundy stoi.
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie

Awatar użytkownika

mitek
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 4
Posty: 744
Rejestracja: 09 cze 2009, 22:06
Lokalizacja: k/Krakowa
Kontakt:

#20

Post napisał: mitek » 16 lip 2014, 07:12

Ja mam na osi Z siłownik zamontowany jak od klapy w polonezie... Działa świetnie nic samo nie opada a oś waży z nim niewiele i można ją swobodnie przemieszczać nawet bez śruby.
Coś jest niemożliwe do czasu... gdy przyjdzie ktoś kto nie wie że jest to niemożliwe i to zrobi :-D

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „PikoCNC”