Cześć
Jestem blisko uruchomienia plotera z przejezdną bramą szerokość ok 950mm, na dwóch śrubach + dwa silniki, na ten moment oba sterowniki wysterowane z jednego wyjścia piko, testowo działa. Spodziewam sie że z czasem może powstać błąd prostopadłości osi X do Y. Mam dwa czujniki zainstalowane na każdej z prowadnicy Y do bazowania. I teraz moje pytanie, jak zmusić pico do bazowania dwóch silników jednej osi? rozumiem że trzeba ustawić fizycznie czujniki odpowiednio i wysterować każdy sterownik oddzielnie ale jak?
Mam sterownik F 1.1, wiem że pico obsługuje 5 osi w tym jedna slave i oś techniczna , z tym że przyszłościowo chciałbym zostać możliwość zbudowania 4 osi obrotowej.
Jak można rozwiązać takie bazowanie?
Niwelowanie przekoszenia bramy plotera frezującego z PikoCNC
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 637
- Rejestracja: 21 maja 2008, 10:02
- Lokalizacja: Damasławek
Re: Niwelowanie przekoszenia bramy plotera frezującego z PikoCNC
Ustaw dla osi Y oś B jako slave. Dopisz w PLC, w sekcji gdzie są HOME przypisane:
Sterownie osi slave przepnij na wyjścia osi B a jej czujnik HOME na wejście zdefiniowane jak wyżej (8).
Jako Oś obrotowa używana jest oś A, więc nic nie tracisz.
Kod: Zaznacz cały
#NAME_I 8 = HOME_Y_SL
<< IN HOME_Y_SL
>> HOME_4
Jako Oś obrotowa używana jest oś A, więc nic nie tracisz.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 383
- Rejestracja: 06 sty 2015, 00:45
- Lokalizacja: Konin
Re: Niwelowanie przekoszenia bramy plotera frezującego z PikoCNC
Dzięki,
Nie spodziewałem sie tak konkretnej odpowiedzi ! Myślę warto gdzieś zapisać tego posta bo wiele konstrukcji jest bramowych a nigdzie wcześniej nie znalazłem tak konkretnej informacji.
Nie spodziewałem sie tak konkretnej odpowiedzi ! Myślę warto gdzieś zapisać tego posta bo wiele konstrukcji jest bramowych a nigdzie wcześniej nie znalazłem tak konkretnej informacji.
