Maszyna do punktowania rur

Połączenie obrotnika z młotkiem pneumatycznym przy pomocy ardruino.

Ogólne tematy związane z maszynami CNC, maszyny o odmiennej konstrukcji czyli wszystko co nie pasuje do powyższych.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

Autor tematu
mat008
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 24
Posty: 30
Rejestracja: 17 maja 2015, 15:24
Lokalizacja: NML

Re: Maszyna do punktowania rur

#11

Post napisał: mat008 » 13 lip 2018, 19:32

InzSpawalnik dzięki za włączenie się do tematu. Oczywiście napęd walca obrotnika ma być na kołach i pasku, czyli na przełożeniu. (Przy bezpośrednim podłączeniu silnika do rolki nie miał bym przełożenia i myślę że punktak za bardzo bił by też w silnik). Więc może jednak silnik da radę? Bo najprościej będzie mi kupić ten cały zestaw z linku. Ale jak jednak silnik za mały to nic na siłę. O jeden rząd wielkości więcej to jakie mniej więcej parametry powinienem szukać twoim zadaniem?
Silnik będzie obracał wał tylko ( lub aż) co na punktowanie całej linii wzdłuż rury.
Średnic i długości rur nie mam za dużo więc będę podmieniał zmienne w pętli programu.




Autor tematu
mat008
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 24
Posty: 30
Rejestracja: 17 maja 2015, 15:24
Lokalizacja: NML

Re: Maszyna do punktowania rur

#12

Post napisał: mat008 » 14 lip 2018, 08:00

Jeszcze pytanie o arduino. Polecicie jakiś artykuł mówiący konkretnie o programowaniu silników krokowych ? Czy to że połączenie wykonam za pomocą shielda robi jakąś różnice przy programowaniu? Czy to tak samo jak by wszystko było połączone przewodami?
Ogólnie zamysł programu jest taki:
1. Pętla odpowiedzialna za zrobienie punktu, następnie przesunie punktaka w bok, pętla wykonana x razy zależnie od długości rury.
(Na punktowanie linii wzdłuż rury)
2.wykonanie obrotu rury
3. Punkt 1 oraz 2 razem w pętli, wykonany y razy zależnie od średnicy rury.
Czy założenia programu są dobre? (Dopiero się uczę więc mam nadzieję że dam radę to napisać 😊).


Bronsonboss
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 11
Posty: 304
Rejestracja: 14 sty 2018, 18:27
Lokalizacja: Cedry Wielkie

Re: Maszyna do punktowania rur

#13

Post napisał: Bronsonboss » 15 lip 2018, 19:36

mat008 pisze:Jeszcze pytanie o arduino. Polecicie jakiś artykuł mówiący konkretnie o programowaniu silników krokowych ? Czy to że połączenie wykonam za pomocą shielda robi jakąś różnice przy programowaniu? Czy to tak samo jak by wszystko było połączone przewodami?

W necie jak kiedyś szukałem było kilka bibliotek obsługujących stepsticki z kodu arduina właśnie wpięte w CNCShielda..
tak naprawdę to jest tylko kwestia odpowiedniego podania sygnałów/impulsów na piny arduino do których podpięte są piny STEP i DIR sterowników.. i czy to będą stepsticki przez CNCschield czy na przykład chińskie TB6600 nie ma większego znaczenia

Dodane 21 minuty 10 sekundy:
mat008 pisze:Ogólnie zamysł programu jest taki:
1. Pętla odpowiedzialna za zrobienie punktu, następnie przesunie punktaka w bok, pętla wykonana x razy zależnie od długości rury.
(Na punktowanie linii wzdłuż rury)
2.wykonanie obrotu rury
3. Punkt 1 oraz 2 razem w pętli, wykonany y razy zależnie od średnicy rury.
Czy założenia programu są dobre? (Dopiero się uczę więc mam nadzieję że dam radę to napisać ).


Ja bym to widział tak:
odpalasz maszynę, bazuje się ona w jednym, stałym miejscu, potem jedzie na początek rury, i przesuwa punktując co zadany odcinek aż do osiągnięcia wprowadzonej długości rury, potem albo obrót i punktowanie w kierunku do pozycji bazowej albo przejazd do bazy, obrót o zadany kąt i jazda.. wszystko w pętli z parametrami wyliczonymi na podstawie wprowadzonych informacji o średnicy rury i ilości punktów na obwodzie..


Autor tematu
mat008
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 24
Posty: 30
Rejestracja: 17 maja 2015, 15:24
Lokalizacja: NML

Re: Maszyna do punktowania rur

#14

Post napisał: mat008 » 15 lip 2018, 22:41

Nie myślałem że do tego też są biblioteki, muszę poszukać coś więcej na ten temat. Tak że dziękuję za informację.
Z tego co zrozumiałem o założeniach programu to pomysł mamy właśnie taki sam. No kolega dodał jeszcze zaczynanie z pozycji bazowej, ja zamierzałem ręcznie ustawiać wózek z punktakiem na początku rury.
Tak jak pisałem wcześniej, młotkiem zamierzam sterować za pomocą silnika który ma działać na jego spust. Ma ktoś pomysł jak to sensownie zrobić, zamocować?
Młotek już zamówiony i w wolnym czasie toczę elementy do obrotnika więc coś ruszyło 😉
Czy ten zestaw był by lepszy?
https://m.olx.pl/oferta/mega-zestaw-rys ... wCK85.html


Bronsonboss
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 11
Posty: 304
Rejestracja: 14 sty 2018, 18:27
Lokalizacja: Cedry Wielkie

Re: Maszyna do punktowania rur

#15

Post napisał: Bronsonboss » 15 lip 2018, 23:06

mat008 pisze:
15 lip 2018, 22:41
Nie myślałem że do tego też są biblioteki, muszę poszukać coś więcej na ten temat. Tak że dziękuję za informację.
Z tego co zrozumiałem o założeniach programu to pomysł mamy właśnie taki sam. No kolega dodał jeszcze zaczynanie z pozycji bazowej, ja zamierzałem ręcznie ustawiać wózek z punktakiem na początku rury.
Tak jak pisałem wcześniej, młotkiem zamierzam sterować za pomocą silnika który ma działać na jego spust. Ma ktoś pomysł jak to sensownie zrobić, zamocować?
Młotek już zamówiony i w wolnym czasie toczę elementy do obrotnika więc coś ruszyło 😉
Czy ten zestaw był by lepszy?
https://m.olx.pl/oferta/mega-zestaw-rys ... wCK85.html
Powiem tak.. jak nie masz ciśnienia na czas to arduino i elektronikę możesz a Aliexpress kupić..
z silnikami to tak jak ci gdzieś wcześniej pisałem, można na allegro i olx wyniuchać takie nema23 z momentem 1,2Nm za 40-50zł sztuka, myślę że lepiej się sprawdzą, będziesz miał rezerwę mocy, do tego tanie sterowniki też z aliexpresa zamiast stepsticków np TB6600
kółka i paski to już w Polsce można nabyć nawet nowe za w miarę rozsądne pieniądze... jedynie co to małe kółka nie mają gotowego otworu na oś, a większe mają standardowe otwory na oś od fi8mm w górę.. ale to trzeba byłoby dobrać przełożenie..

Gdzieś tam pisałeś że w sumie nie masz ciśnienia żeby jeden detal sie szybko robił ale.. jak prędkość obróbki/przesuwania materiału i osi będzie większy/optymalniejszy to maszyna będzie któcej pracować nad detalem żeby go skończyć a to z kolei przełoży się na ekonomię bo zużyjesz mniej prądu i stracisz mniej czasu..

Pomyśl, przelicz... nie proponuję Ci kupowania serw albo drogich megamocnych silników krokowych ale myślę że te małe nema17 mogą być za słabe... Chociaż moja frezarka z tekstolitu napędzana tymi małymi nema17, przez śruby trapezowe ze skokiem 3mm obrabiała aluminium. No może to nie był demon szybkości ale kilka razy przefrezowało mi też przez nieuwagę nawet podkładki z nierdzewki.. :-)

Awatar użytkownika

zzzZZZ
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 258
Rejestracja: 14 cze 2018, 13:09
Lokalizacja: piniendzy z komuni wciąż jest mi nieznana
Kontakt:

Re: Maszyna do punktowania rur

#16

Post napisał: zzzZZZ » 15 lip 2018, 23:31

Jeśli chciałeś zamontować młot do tego urządzenia z ostatniego linku to odradzam. Młot potrzebuje sporej siły i obawiam się, że konstrukcja szybko się posypie.
Odnośnie silników to jest szansa, że pociągną rolkę, należy tylko pamiętać, że zwiększając moment zmniejszasz prędkość obrotową.

Co do konstrukcji:
- moim zdaniem wystarczą Ci 2 silniki, wysokość możesz ustawiać ręcznie (zawsze jakaś oszczędność)
- podaj wagę rolki, średnicę, masę i najlepiej moment bezwładności rolki. Będzie łatwiej dobrać jakieś parametry urządzenia
- podesłał byś link do młota bo nie bardzo wiem jak to dokładnie wygląda. Jeśli interesuje cię destruktywne konstruowanie to możesz zamiast włącznika wstawić przekaźnik i z arduino sterować młotem.

Pozdrawiam

Dodane 1 minuta 26 sekundy:
Zmieniając trochę temat, robisz takie rolki na zamówienie czy składasz całe urządzenia?
wszystko jest trudne zanim stanie się łatwe


Autor tematu
mat008
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 24
Posty: 30
Rejestracja: 17 maja 2015, 15:24
Lokalizacja: NML

Re: Maszyna do punktowania rur

#17

Post napisał: mat008 » 16 lip 2018, 00:09

Do kolegi Bronsonboss:
E to fajną masz maszynkę 😉
Myślałem właśnie że te silniki są mocniejsze i właśnie chciałem nawet wydać więcej w zamian za lepsze parametry. Dzięki za rady.

Do kolegi zzzZZZ:
Nie przeszło mi nawet przez głowę użyć tamtej konstrukcji z aukcji. Będzie ona solidna ze stali. Chodziło tylko o elektronikę.
Chodzi o taki młotek https://www.google.pl/search?q=młotek+p ... hBaI8RyagM:
Tak jak już pisałem wysokość ma być ustawiana ręcznie. Rolki obrotnika mam około fi 50. Rury do punktowania mają od fi 250 do fi 360. Ważą maks 70kg.
Młotek nie jest elektroniczny tylko pneumatyczny więc jak użyć przekaźnik, elektrozawór?
Nie robię cały urządzeń, dorabiam same rolki.
Pozdrawiam

Awatar użytkownika

zzzZZZ
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 258
Rejestracja: 14 cze 2018, 13:09
Lokalizacja: piniendzy z komuni wciąż jest mi nieznana
Kontakt:

Re: Maszyna do punktowania rur

#18

Post napisał: zzzZZZ » 16 lip 2018, 01:34

Elektrozawór był by spoko. Wcisnąć "spust" na stałe i sterowanie zrobić w wężyku doprowadzającym powietrze.
wszystko jest trudne zanim stanie się łatwe


Bronsonboss
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 11
Posty: 304
Rejestracja: 14 sty 2018, 18:27
Lokalizacja: Cedry Wielkie

Re: Maszyna do punktowania rur

#19

Post napisał: Bronsonboss » 16 lip 2018, 10:12

mat008 pisze:Myślałem właśnie że te silniki są mocniejsze i właśnie chciałem nawet wydać więcej w zamian za lepsze parametry. Dzięki za rady.

ja myślałem o takich: siniki
to akurat przykładowe, kiedyś szukałem informacji i wychodziło że mają 1,2Nm jest kilka ofert z takiej wielkości i mocy silnikami z demontażu z dużych drukarek i jakiegoś sprzętu drukarskiego...
Możesz się na jakiś większy złomowiec w okolicy także przejechać, często biorą oni z firm sprzęt drukarowy i podobne do utylizacji..


Autor tematu
mat008
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Czytelnik forum poziom 3 (min. 30)
Posty w temacie: 24
Posty: 30
Rejestracja: 17 maja 2015, 15:24
Lokalizacja: NML

Re: Maszyna do punktowania rur

#20

Post napisał: mat008 » 16 lip 2018, 15:19

Dzięki że chciało Ci się szukać na olx. W sumie bym je kupił ale znalazłem jeszcze to
http://tiny.pl/g67nd
Facet mówi że mają około 1.1nm i do bym kupił zaraz wszystko co ma do nich. NAda się ?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „NASZE AMATORSKIE MASZYNY CNC”