Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

Planujesz zakup sprzętu do warsztatu, masz problem z maszyną tu możesz o tym porozmawiać - nie tylko maszyny CNC

azoizo
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 6
Posty: 15
Rejestracja: 22 lip 2019, 08:59

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#21

Post napisał: azoizo » 20 lis 2019, 23:19

Obrazek obiecane fotki

Dodane 1 minuta 45 sekundy:
i stolik Obrazek

Dodane 7 minuty 16 sekundy:
sofcik pod atmege (niestety pisane w C++) wrzucę po kilku testach jutro.

Nie rozumiem po co ta optoizolacja? Mój enkoder jest całkiem dobry. sprawdzałem na oscyloskopie i nie jest źle. przyciski robiłem w przerwaniach z krótkimi opóźnieniami. O innych problemach napiszę jutro.



Tagi:


Avalyah
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 2364
Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#22

Post napisał: Avalyah » 20 lis 2019, 23:38

Ładna robota. Jakim cudem piszesz w C++ kod na atmegę? Chyba, że mówimy o arduino?

Ten enkoder to zamiast na silnik by pasowało chyba na oś podzielnicy wrzucić. Teraz nic nim nie zyskujesz.


azoizo
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 6
Posty: 15
Rejestracja: 22 lip 2019, 08:59

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#23

Post napisał: azoizo » 20 lis 2019, 23:49

w c++ pisze czysto amatorsko, to jest kod pod atmegę 256 nie pod arduino.
enkoder stosuje do ustawiania precyzyjnego stołu trym "jog", obsługuje także menu i wszystkie ustawienia związane z typowym potencjometrem (stopnie, minuty, ilość podziału, prędkość obrotu, zakresy rampy, przełożenie, mikrokroki i itp.)
soft pisałem popołudniami po godzince lub dwie pewnie ze dwa miesiące.


Avalyah
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 2364
Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#24

Post napisał: Avalyah » 21 lis 2019, 09:21

Aaa, myślałem, że Ty mówisz o enkoderze na silniku krokowym, bo też wygląda jakby coś tam było.

Ten do obsługi menu to zupełnie inna bajka.


ABKK
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 288
Rejestracja: 01 lut 2012, 11:12
Lokalizacja: Wrocław

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#25

Post napisał: ABKK » 21 lis 2019, 23:24

azoizo - co to za stół obrotowy?
Można prosić jakiś link?


azoizo
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 6
Posty: 15
Rejestracja: 22 lip 2019, 08:59

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#26

Post napisał: azoizo » 25 lut 2020, 22:04

cześć, sorki że dopiero teraz odpisuję.
no tak nie polecam tego stołu, kupiłem go przez allegro, jest tego mnóstwo
niestety jet to taki paskudny chińczyk że aż głowa boli. przetestowałem go trochę i tak. w płaszczyźnie poziomej 0,1 mm, mimośród obrotu 0,2mm.
po trzech miesiącach stwierdziłem że kupię drugi i kupiłem Cormak dwie klasy wyżej... dokładności rzędu 0,02mm
obiecałem program więc załączam

https://www.dropbox.com/s/letu7q9jiux2w ... a.txt?dl=0

program będę jeszcze modyfikował bo np blokada wałku nie jest zawsze potrzebna (standardowo jest włączona)
pinologia atmegi jest opisana w plikach

Dodane 5 minuty 52 sekundy:
no ale zrobiłem też autoposuw programowany do frezarki na silniku krokowym. wrzucę fotki w chwili wolnego.

obecnie przerabiam napęd podzielnicy. niestety sprzęgło gumowe "bezluzowe" jest tka beznadziejne że aż boli. osie obrotu są przesunięte a pewnie w płaszczyznach z 0,5 mm i wyciera gwinty mocujące silnik krokowy,
zmienię na przekładnie pasową i pozbędę się tych zgrzytów. mogę jako ciekawostkę do testów udostępnić stary układ montażu.


azoizo
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 6
Posty: 15
Rejestracja: 22 lip 2019, 08:59

Re: Mały stół obrotowy z autonomicznym sterownikiem

#27

Post napisał: azoizo » 11 mar 2020, 22:07

no i zmieniony napęd. przekładnia pasowa 1:1 na pasku zębatym. zero luzów, zero zgrzytów, nic się trzęsie, wszystko pracuje płynnie i stabilnie. jutro testy dokładności.

Obrazek
Obrazek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „WARSZTAT”