LinuxCNC moje początki

Kod: Zaznacz cały

( ------------------------------ )
(          F A Z A  W E W        )
( ------------------------------ )
( Kamar                          )
( Time-stamp: <2012-07-20 14:01> )
( ------------------------------ )

(info: Faza wewnêtrzna )

o<stozek_wew> sub

#<sr_pocz> = #1 (=20 średnica początkowa materiału)
#<sr_stozka> = #2 (=30 średnica stożka)
#<kat> = #3 (=0 kąt...)
#<dlugosc> = #4 (=20 ... albo długość stożka)
#<dobieranie> = #5 (=0.1 Dobieranie)
#<posuw> = #6 (=60 Posuw)
#<woda> = #7 (=0 Woda)

g7
g61

m3 s1
o1 if [#<woda> eq 1]
   M8
o1 endif

#<akt_z> = 0
#<akt_x> = #<sr_pocz>

o5 if [#<kat> eq 0]
#<kroki> = FUP[[#<sr_stozka> - #<sr_pocz>] / #<dobieranie>]
#<dobieranie_z> = [#<dlugosc> / #<kroki>]
o5 else
#<dobieranie_z> = #<dobieranie>
o5 endif


o100 while [#<akt_x> lt #<sr_stozka>]

#<akt_x> = [#<akt_x> + #<dobieranie>]
o110 if [#<akt_x> gt #<sr_stozka>]
  #<akt_x> = #<sr_stozka>
o110 endif

#<akt_z> = [#<akt_z> - #<dobieranie_z>]

g0 x#<akt_x>
g0 z0.5
g1 z0 f#<posuw>
o10 if [#<kat> eq 0]
g1 x#<sr_pocz> z#<akt_z> f#<posuw>
o10 else
g1 x#<sr_pocz> z[[#<akt_z>/tan[#<kat>]] / 2] f#<posuw>
o10 endif
g0 z0.5


o100 endwhile

o<stozek_wew> endsub

Kod: Zaznacz cały

( ------------------------------ )
( Faza wewnętrzna - PORĘBA   )
( ------------------------------ )
( Kamar                          )
( Time-stamp: <2013-11-14 09:16> )
( ------------------------------ )

(info: Faza wewnętrzna )

o<faza_wew> sub

#<nr> = #1 (=1 numer narzędzia)
#<obr> = #2 (=400 obroty)
#<odboczka> = #3 (=0 <> odboczka)
#<sr_pocz> = #4 ( Średnica pocz. materiału)
#<sr_stozka> = #5 ( Średnica pocz. stożka)
#<sr_konc> =#6  ( Średnica koń. stożka)
#<kat> = #7 (=30 kąt...)
#<dlugosc> = #8 (=0 ... albo długość stożka)
#<z_poczatkowy> = #9 (=0 Z początkowy)
#<dobieranie> = #10 (=2 Dobieranie)
#<posuw> = #11 (=60 Posuw)
#<w_z> = #12 (  Z  do zmiany)
#<w_x> = #13 (  X  do zmiany)
#<woda> = #14 (=1 <> chłodzenie)

M6 T#<nr> G43



g7
g61

m3 s#<obr>
o1 if [#<woda> eq 1]
   M8
o1 endif

#<akt_z> = #<z_poczatkowy>
#<akt_x> = #<sr_pocz>

o5 if [#<kat> eq 0]
	(	#<kroki> = FUP[[#<sr_stozka> - #<sr_pocz>] / #<dobieranie> / 2])
	(	#<dobieranie_z> = [#<dlugosc> / #<kroki>])
	(#<dobieranie_z> = [[[#<dlugosc> - #<z_poczatkowy>] * #<dobieranie_z>] / [#<sr_stozka> - #<sr_pocz>]])
	#<dobieranie_z> = [[#<dlugosc> - #<z_poczatkowy>] * [#<dobieranie> / [#<sr_stozka> - #<sr_pocz>]]]
o5 else
#<dobieranie_z> = #<dobieranie>
o5 endif


o100 while [#<akt_x> lt #<sr_stozka>]

#<akt_x> = [#<akt_x> + #<dobieranie>]
o110 if [#<akt_x> gt #<sr_stozka>]
  #<akt_x> = #<sr_stozka>
o110 endif

#<akt_z> = [#<akt_z> - #<dobieranie_z>]


g0 z[#<z_poczatkowy> + 0.5]
g0 x#<akt_x>
g1 z#<z_poczatkowy> f#<posuw>
o10 if [#<kat> eq 0]
  g1 x#<sr_konc> z#<dlugosc> f#<posuw>
o10 else 
	(  #<akt_z> = [#<z_poczatkowy> + #<dobieranie_z>])
	(  g1 x#<sr_pocz> z[[#<akt_z>/tan[#<kat>]] / 2] f#<posuw>)
	g1 X#<sr_konc> Z[#<z_poczatkowy> - [[#<akt_x> - #<sr_konc>] / [2 * tan[#<kat>]]]] F#<posuw>
o10 endif



o100 endwhile

g0 z#<w_z>
g0 x#<w_x>

o<faza_wew> endsub