Nie pamiętam i nie mam zamiaru sobie przypominać, ale przewaliłem wtedy pół internetu żeby znaleźć coś tańszego od SAM3X8E, co by robiło to samo.
Może chodziło o jakąś specyfikę projektu, to jest podzielnica, czyli ma wykrywać indeks i liczyć w pętli, czyli przy 2000cpr będzie to 7999->0 i 0->7999 zależnie od kierunku obrotu.
Na pewno STM-y brałem wtedy pod uwagę i albo czegoś nie potrafią, albo po prostu tak staniały, a ja nie jestem na bieżąco ...
