KUKA RC 30/51 PROGRAMOWANIE

Programowanie robota KUKA


Autor tematu
A_Wilk
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 1
Rejestracja: 05 maja 2022, 08:50

KUKA RC 30/51 PROGRAMOWANIE

#1

Post napisał: A_Wilk » 05 maja 2022, 08:57

Witam,
Mamy do dyspozycji dość leciwego sześcioosiowego robota KUKA z kontrolerem RC 30/51. Mimo wieku jest w idealnym stanie mechanicznym i wizualnym.
Mamy też sporo oryginalnej dokumentacji, niestety brakuje instrukcji programowania.
Udało mi się wgrać parametry do kontrolera (robot miał wyczerpane baterie) i skalibrować osie przy pomocy specjalnego urządzenia (czujnika zegarowego ze specjalnym adapterem).
Robotem można ruszać, ale tylko w trybie ręcznym za pomocą TP.

W związku z tym pytanie do kolegów z forum: czy ktoś potrafi programować tego typu roboty i może pomóc?

Pozdrawiam
Andrzej Wilk



Wróć do „Roboty”