kto mi poleci lekturę o serwo
-
chomikaaa
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
co do procedury kalibracyjnej to wg mnie jest zawsze podobnie a nawet tak samo
a to dlatego ze nastawy do pid wyznaczamy metoda ziglera nicholsa nastepnie obliczamy wzocnienie kp i czasy ti td i wpisujemy do kontrolera w uhu mam do tego tzw bootloadera (aplikacja na pc za pomoca rs232) w innych przypadkach ustawienie potencjometrem lub zmiana softu przed wgraniem do procka jeszcze innym mozna zrobic panel z lcd dolanczany do sterownika i umozliwiajacy zadanie parametrow
jak narazie nie znam amatorkiej produkcji z funkcja autotunningu lecz jesli ktos ma niezla glowe to i z tym moze sobie poradzic niestety potrzeban szeroka wiedza ze sposbow identyfikacji obiektu znow klania sie teoria sterowania
autotuning to np nic innego jak w przypadku metody ziglera nicholsa (lub innej a jest kilka ta chyba najprostsza) zaimplementowanej w algorytmie sterownika i automatycznie dobierajacej wg danej metody nastawy
oczywiscie wszystko jest w zasiegu reki pod warunkiem ze
perfekcyjnie znamy mikrokontrolery i je programujemy bez problemu
znamy bardzo dobrze teorie sterowania i mam spore doswidczenie
procesor musi tez byc rtc czyli pospolite8bitowce moga raczej pomarzyc o zaimplementowaniu funkcji autotunningu oczywiscie twierdze to na podstawie swojej wiedzy dotad zdobytej
a to dlatego ze nastawy do pid wyznaczamy metoda ziglera nicholsa nastepnie obliczamy wzocnienie kp i czasy ti td i wpisujemy do kontrolera w uhu mam do tego tzw bootloadera (aplikacja na pc za pomoca rs232) w innych przypadkach ustawienie potencjometrem lub zmiana softu przed wgraniem do procka jeszcze innym mozna zrobic panel z lcd dolanczany do sterownika i umozliwiajacy zadanie parametrow
jak narazie nie znam amatorkiej produkcji z funkcja autotunningu lecz jesli ktos ma niezla glowe to i z tym moze sobie poradzic niestety potrzeban szeroka wiedza ze sposbow identyfikacji obiektu znow klania sie teoria sterowania
autotuning to np nic innego jak w przypadku metody ziglera nicholsa (lub innej a jest kilka ta chyba najprostsza) zaimplementowanej w algorytmie sterownika i automatycznie dobierajacej wg danej metody nastawy
oczywiscie wszystko jest w zasiegu reki pod warunkiem ze
perfekcyjnie znamy mikrokontrolery i je programujemy bez problemu
znamy bardzo dobrze teorie sterowania i mam spore doswidczenie
procesor musi tez byc rtc czyli pospolite8bitowce moga raczej pomarzyc o zaimplementowaniu funkcji autotunningu oczywiscie twierdze to na podstawie swojej wiedzy dotad zdobytej
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
nauczyćchomikaaa pisze: laik moze sie....
przecież i Ty MUSIAŁEŚ się TEGO nauczyć...
jednak faktycznie - bariera dla laika do pokonania może byc spora...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
chomikaaa
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
odp na post ktory jednoznacznie pyta ze... a taka jest prawda sam nie uwazam sie za osbe ktora nie zna tematu...pozdrawiam
[ Dodano: 2006-08-17, 02:43 ]
musze nieco wyjasnic narazie czysto teoretycznie sterownik mikrokorokowy czy zwykly to nie to samo co autonomiczny uklad regolacjii
sterownik silnika krokowego dziala jako "przekaznik" pozycji lub zwielokratniacz kroku dla 1/2 1/4/8 itd
natomiast uklad serwo z regulatorem pid dzial jako autonomiczny udlad regulacji czyli dla zdefiniowanej wartosci kroku musi w jak najkrutszym czasie osiagnac zadana pozycje
sprowadza sie to do jednego kroku wymyszenia jednostkowego jakimjest krok w danym kierunku do wysterowanie w jak najkrutszym czasie zadanego polozenia jakiem jest inkrementacja polozenia i tyle.
jakim algorytmem jest to realizwane zalezy to od programisty pid wiadomo dlaczego mozna zastosowac inna strukture ale to zalezy od osoby piszacej algorytm
posdtawa jest stwozenie algorytmu w postaci schematu blokowego szczegolowego i jaka to struktura ma byc w wersji koncowej
[ Dodano: 2006-08-17, 02:43 ]
musze nieco wyjasnic narazie czysto teoretycznie sterownik mikrokorokowy czy zwykly to nie to samo co autonomiczny uklad regolacjii
sterownik silnika krokowego dziala jako "przekaznik" pozycji lub zwielokratniacz kroku dla 1/2 1/4/8 itd
natomiast uklad serwo z regulatorem pid dzial jako autonomiczny udlad regulacji czyli dla zdefiniowanej wartosci kroku musi w jak najkrutszym czasie osiagnac zadana pozycje
sprowadza sie to do jednego kroku wymyszenia jednostkowego jakimjest krok w danym kierunku do wysterowanie w jak najkrutszym czasie zadanego polozenia jakiem jest inkrementacja polozenia i tyle.
jakim algorytmem jest to realizwane zalezy to od programisty pid wiadomo dlaczego mozna zastosowac inna strukture ale to zalezy od osoby piszacej algorytm
posdtawa jest stwozenie algorytmu w postaci schematu blokowego szczegolowego i jaka to struktura ma byc w wersji koncowej
-
hugh_h
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 321
- Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
- Lokalizacja: Warszawa
- Kontakt:
j aproponuje LEMy sa bardzo sympatyczne i odrazu z izolacja galwaniczną, no niekoniecznie tańsze LEMchomikaaa pisze:chyba ze ktos zna cos lepszego tanszego
robiłem na nim układ do generowania impulsów położenia kontowego na podstawie pradu zasilania silnika DC - tak aby nie stosowac enkodera, krótki opis jest na mojej stronie
a ja tam szukam raczej info o profibusach modbusach i innych czym które sie charakteryzują, czy sterowanie analogowe czy cyforwe
-
hugh_h
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 321
- Rejestracja: 03 kwie 2005, 16:43
- Lokalizacja: Warszawa
- Kontakt:
wiem tanie nie są ale może mimo wszystko moga sie opłacać, bo ułatwiają znacznie cały układ
a czy ktośmoże mi polecic jakieś porównanie różnych rodzajów serwosilników
[ Dodano: 2006-08-23, 21:59 ]
a wracając do tematy to czy może ktoś namierzył jakąś lekturę dla mnie ? chciałby mię dowiedzieć co jest na rynku jakie są cechy i jak to podłączać, próbowałem szperac u producentów ale jakoś niebardzo maja takie podstawowe opisy.
a czy ktośmoże mi polecic jakieś porównanie różnych rodzajów serwosilników
[ Dodano: 2006-08-23, 21:59 ]
a wracając do tematy to czy może ktoś namierzył jakąś lekturę dla mnie ? chciałby mię dowiedzieć co jest na rynku jakie są cechy i jak to podłączać, próbowałem szperac u producentów ale jakoś niebardzo maja takie podstawowe opisy.
