Kontroler Sipro SIAX 110

Ktokolwiek widział, ktokolwiek wie...
Panowie spotkał się któryś z tym ustrojstwem? Od rana sypał błędami, po resecie niby wszystko ok, maszyna się zeruje, ale po wysłaniu programu wyskakuje: Cycle Interrupt 100 i program nie startuje.
Net przeszukany, info jak na lekarstwo, o kodach błędów, alarmach można zapomnieć, nic nie ma.
Ktoś? Coś? Pomożecie?

Jak widzę niespotykane ustrojstwo, Panowie zakupiłem drugi kontroler, z tym że w moim są wejścia na 2 enkodery line driver a w tym zakupionym 2 enkodery typu push pull. Idzie to jakoś ożenić? Niby są jakieś konwertery, ale nic nie znalazłem. Ktoś coś? bo mi łapy opadają. Od dni wydzwaniam po ludziach, automatykach itd nikt się nie chce podjąć, serwis sipro sie wypiął, się nie dziwię, sprzęt z 2006 roku.
Pomocy.!