Kalibrowanie serwokrokowca

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 sie 2021, 13:36

Niestety. nic się nie poradzi. Ten typ tak ma

jedyne co można zrobić to założyć
planetkę 1:10 i wyżyłować max obroty aby wiele nie stracić na dojazdach.

drzasiek90 · Post napisał: **drzasiek90** » 08 sie 2021, 16:37

To nie ma tak działać.
Nie wiem czy nie doczytałem al bo nie było.
Jak to jest napędzane? Śruba? jeśli tak to jaki skok?
Jak masz 1000 impulsów na obrót wału, przełożenie silnik-śruba 1:1 i skok śruby np. 5mm to twój błąd (uchyb sterowania pozycyjnego) w przełożeniu na odległość to maksymalnie 0,005 mm.

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 sie 2021, 16:50

drzasiek90 pisze: ↑
08 sie 2021, 16:37
Nie wiem czy nie doczytałem al bo nie było.

Pewnie nie było

kamar pisze: ↑
07 sie 2021, 22:50
Jak masz to puść dowolny serwokrokowiec z posuwem F0.1 na śrubie 5mm i obadaj czy jedzie.

Zwykły krokowiec z takimi parametrami przesuwa czujnik o zadaną wartość. Serwokrokowiec stoi.
Skok podany tylko do ustawienia skali bo silnik luzem.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 08 sie 2021, 17:03

drzasiek90 pisze: ↑
08 sie 2021, 16:37
Jak masz 1000 impulsów na obrót wału, przełożenie silnik-śruba 1:1 i skok śruby np. 5mm to twój błąd (uchyb sterowania pozycyjnego) w przełożeniu na odległość to maksymalnie 0,005 mm.

Przy prędkości 0,1 mm/min to by było 20 kroków na minutę.
Ale to nadal tylko teoria, bo jest jeszcze histereza - napęd nie może być zbyt dokładny, bo będzie wpadał w oscylacje.
Natomiast zwykły krokowiec da się sterować analogowo.

drzasiek90 · Post napisał: **drzasiek90** » 08 sie 2021, 17:52

Dokładność 1000 działek na obrót to jest żadna dokładność i o oscylacjach nie ma mowy. Ja robię napędy które sterowane są pozycyjne na enkodery 21 lub 25 bitowe i ani nie drgnie, tu nie daje się żadnej histerezy tylko odpowiedni układ regulatorów.
Nie wiem jak robią Chińczyków w tanich serwokrokowcach.
Tak czy siak w tym akurat przypadku najprawdopodobniej są problemy ze sterowaniem serwa a nie samym servo. Ja mam w ploterze frezujacym takie chińskie servo-krokowe na śrubie o skoku 10mm i pozycjonuje na setkę bez problemu, dokładniej nie mam czym zmierzyć.

Z tego co pisał

kamar pisze: ↑
06 sie 2021, 18:20
Mikrokrok 10000

to ma 10000 kroków na obrót bo tak to zdaje się w tych servo się ustawia.
Mając enkoder o rozdzielczości 1000 nie ma to żadnego sensu.

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 sie 2021, 18:48

drzasiek90 pisze: ↑
08 sie 2021, 17:52
takie chińskie servo-krokowe na śrubie o skoku 10mm i pozycjonuje na setkę bez problemu, dokładniej nie mam czym zmierzyć..

Bez sensu to jest zabieranie głosu jak się nie kuma o co biega. Przy 10000 impulsów, jak dam prędkość dobierania ciut powyżej 1mm/min to pozycjonuję w pół setki i to na szlifierce a nie rozchwianym ploterku.
Z wyłączonym enkoderem tez działa idealnie przy F0.1

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 08 sie 2021, 22:23

drzasiek90 pisze:Tak czy siak w tym akurat przypadku najprawdopodobniej są problemy ze sterowaniem serwa a nie samym servo. Ja mam w ploterze frezujacym takie chińskie servo-krokowe na śrubie o skoku 10mm i pozycjonuje na setkę bez problemu,

czyli teoretycznie możesz zrobić eksperyment czy na posuwie F0.1 też się tak będzie pozycjonować.
(ja w tej chwili Nidzie nie mam serwokrokowca by sprawdzić)

numerek · Post napisał: **numerek** » 08 sie 2021, 22:27

hehehe kamar czemu usuwasz wpisy tobie niewygodne ?

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 sie 2021, 22:39

Bo tu nie dyskusja w śmietniku

szary11 · Post napisał: **szary11** » 09 sie 2021, 16:09

Kamar, jeżeli masz jak piszesz dwa tematy niżej liniał to czemu nie zrobisz zwykłego krokowca w pętli, jeżeli sygnały nie takie, to może przetwornik sinusoidy na TTL ( mam coś takiego zrobionego, do stołu obrotowego, nie można szleć z prędkościami, ale napęd mam na korbę

. Trochę zabawy z kalibracją PID, ale działa.

Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Koło zębate HTD 24-5M-15/2F do pasa szerokości 15mm na wałek fi 22mm oraz na dwie śruby zabezpieczające M3

Adapter przedłużka ER20-ER25

Koło zębate HTD 24-5M-15/2F do pasa szerokości 15mm na wałek fi 22mm oraz na dwie śruby zabezpieczające M3

Adapter przedłużka ER20-ER25

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej