Kalibrowanie serwokrokowca

cyna's · Post napisał: **cyna's** » 06 sie 2021, 18:54

Mówię o czasach t3 i t4, z pewnym sterownikiem miałem podobne problemy że przy niskich prędkościach gubił kroki ( nie wykonywał ich), pamiętam że zmiany tych czasów rozwiązały problem.

kamar · Post napisał: **kamar** » 06 sie 2021, 19:09

cyna's pisze: ↑
06 sie 2021, 18:54
pamiętam że zmiany tych czasów rozwiązały problem.

A tak łopatologicznie to gdzie to zmienić ? ( nie ma już kto pomóc

)

Choć bardziej mnie boli to niżej

kamar pisze: ↑
06 sie 2021, 18:52

Dowcip jest taki, że jak zadaje jazdę przez DRO to wraca na wymiar 100x100
a każdy dojazd klawiszami daje brak dychy do wymiaru.

Dojazd to zwolniłem sposobem - F5 dojazd w pętli po 0.01 z zatrzymaniem.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 06 sie 2021, 20:37

o kamary z norki wyjszły bo cos dawno ich tu nie było, tudziez wakacjowali hhe

te wykresiki to na tych nowszych sterownikach są, w zasadzie dają jakby mniej dynamiczną charakterystykę dla silników, gubienie kroków to raczej przez kompa. Jeśli chodzi o korkowce na lpt, to najwazniejszym jest tu posiadanie kompa z prockiem jednordzeniowym.

cyna's · Post napisał: **cyna's** » 06 sie 2021, 20:42

Wykres jak wykres, miał pokazać tylko o czym mówię.

W pliku ini deklaruje się te czasy dla poszczególnych osi ( zgodnie z wymaganymi czasami dla danego sterownika)

# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 1000
DIRHOLD = 1000
STEPLEN = 5000
STEPSPACE = 5000

kamar · Post napisał: **kamar** » 06 sie 2021, 21:24

Dzięki, powalczę jutro.
A jakieś pomysły na przekłamanie klawiatury ?
Przymierzam się do podmiany kompa.

bdgr · Post napisał: **bdgr** » 06 sie 2021, 21:38

Problem jest na zwykłym LPT czy pod Mesą?

kamar · Post napisał: **kamar** » 06 sie 2021, 21:42

kamar · Post napisał: **kamar** » 07 sie 2021, 08:02

# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 1000
DIRHOLD = 1000
STEPLEN = 5000
STEPSPACE = 5000

Żebym widział jakiś wpływ tych parametrów to nie powiem

Zmieniane od dziesiątek do milionów i zero reakcji maszyny.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 07 sie 2021, 22:26

kamar pisze:Żebym widział jakiś wpływ tych parametrów to nie powiem
Zmieniane od dziesiątek do milionów i zero reakcji maszyny.

to raczej nic nie da co innego jeśli niezależnie od prędkości nie wszystkie impulsy czytałby sterownik to wtedy owszem może to być to (i raczej było by na odwrót in wyższy posuw tym błąd byłby większy)
Tutaj trochę o parametrach https://youtu.be/b0CkT6lgKTQ
ja sam nie spotkałem się z taką sytuacja ale tuxcnc chyba dobrze celuje - że uchyb mieści się w widełkach błędu
osobiście sprawdziłbym oscyloskopem przebieg z LPT i za kartą BOB by mieć pewność że problem nie jest tu (kiedyś marek wlutował mi złe rezystory na transoptory i przycinało mi przebiegi).
Jak już jesteśmy przy Marku - nie wie co jest? myślałem ze ma obcykane napędy które sprzedaje. (to zawsze był Twój główny dostawca)

Nie można też wykluczyć wady samego urządzenia

kamar · Post napisał: **kamar** » 07 sie 2021, 22:50

adam Fx pisze: ↑
07 sie 2021, 22:26
ja sam nie spotkałem się z taką sytuacja ale tuxcnc chyba dobrze celuje - że uchyb mieści się w widełkach błędu

To się spotkaj

Jak masz to puść dowolny serwokrokowiec z posuwem F0.1 na śrubie 5mm i obadaj czy jedzie.

Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Re: Kalibrowanie serwokrokowca

Zespół łożyskowy UCF203 RHP

Adapter przedłużka ER16-ER20

Zespół łożyskowy UCF203 RHP

Adapter przedłużka ER16-ER20

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej