konfiguracja 4 osi w mach3

Witam,
Mam problem tego typu że zbudowałem sobie 4 os tylko jest problem z jej wysterowaniem.
Gdy w programie mam kod np taki :
G90
G21
G49
G0Z50.0000
M3 S24000
G0 A1.3476 X0.3743 Z50.0000
G1 Z-0.5000 F500
G1 A1.4971 X0.4159
G1 A1.8492 X0.5137
G1 A2.6356 X0.7321

Maszyna zachowuje się następująco:
start wrzeciona, obraca oś a i dojeżdza do x, następnie z do -0,5 i obrót do A.14971 lecz nie jedzie najbliższą drogą tylko aby dojechać obraca o ponad 360 , kolejne wiersze już są wykonywane prawidłowo. Za każdym razem przy różnych programach jest ten sam problem.
Zawsze drugi kąt osiąga obracając dodatkowo o 360stopni + lub - zależnie od tego jaki kąt ma osiągnąć. Dziwi mnie najbardziej że wszystkie kolejne ruchy są już prawidłowe -tzn oś obraca się troche w lewo troche w prawo i jakoś to idzie .

Czy ktoś spotkał się z podobnym problemem?
Jak należy ustawić parametry w mach 3 oprócz konfiguracji silników, przełożenia itp.?

Pozdrawiam

Witam . Powinno pomóc---główne ustawienia programu-osie obrotowe-postaw ptaszka przy -rozłóż na 360 stopni.

a w wersji angielskiej jak to się dokładnie nazywa? Wiem że tam sa trzy różne opcje do zaznaczenia - próbowałem już wiele konfiguracji ale raczej bez zmian.

dzięki, w poniedziałek sprawdze jak to wszystko idzie, i odezwę się
wesołych świąt

widzę, że stary temat ale jestem ciekaw rezultatu...