Frezarka CNC ze sterowaniem StepStick A4988 Arduino UNO

Witam, dziś zauważyłem jeszcze dziwną rzecz a mianowicie jak odłączyłem arduino od przystawki ze sterownikami czyli wszystko odłączone od silników itp. i podłączyłem samą płytke arduino do komputera i po odpaleniu GRBL Contoller i zapodaniu jakiegoś projektu w g-code program startuje wyskakuje dwa błędy ERROR Unsuported statment T0 M6 jakieś wspołrzedne leca do pewnego momentu i wszystko się zatrzymuje czas leci itp ale czerwona kropka ta wizualizacja wrzeciona nie porusza się po liniach(przy podłaczonych silnikach silniki sie kreciły cały czas az do konca wszytkie bramy zjezdzaja...i muszę przerwac proces).

I tu pytanie czy bez podłączonej przystwaki shilled v3 ze sterownikami i bez silnikow program może się wykonywać?? Tkneło mnie też że może to wina ATMEGI samego mikrokontorlera akurat miałem funkiel nowke w szufladzie zapasowy, po zamianie Atmegi huraaaaaa!!!wrzucam g-code odpalam i program leci wizualizacja wrzeciona leci po liniach itp. odpaliłem tak kilka projektów zrobionych w MakerCamie i śmiga! Lece podłączyć wszystko do frezarki silniki shiled sterowniki odpalam GRBL controller zapodaje g-code i znowu to co na początku....nawet zainstalowałem wszystko na innym kompie i to samo,co może być grane??? Ktoś pomoże ? tak jak by się Uwaliła ATMEGA?? ale gdy wgrywam porgram np BLINK to wszystko ładnie wchodzi.

Witam,

po długich godzinach spędzonych przy ustawianiu mojej pierwszej frezarki doszedłem do wniosku że nie jest to wiana komputera ani atmegi, sterowniki podpięte bez przystawki shield v3 i było to samo więc też ją wykluczam, silniki podłączone są na 100% dobrze( kolorystyka kabli ktory do jakiej cewki znaleziona w nocie katalogowej silnika), problem leży gdzie indziej i za nic nie wiem gdzie może być przyczyna. Maszyne odpaliłem ale żeby wycieła mi odpowiedni rozmiar taki jak chce to w programie MakerCam.com ustawiam na cm potem rysuje kwadrat i jeśli chce żeby on miał 10x10cm to muszę je pomnożyć o 2.54 cala czyli wpisuje 25x25cm,znowu w camie zmieniam na jednostke cali, zapisuje plik g-code, otwieram go w notatniku i parametr G20 zmieniam na G21 czyli mm i dopiero wtedy po wrzuceniu g-code to grbl controller program i maszyna startuje ładnie, silniki chodzą płynnie i szybko, cicho i wtedy rysuje kwadrat 10x10cm....Czy to może być wina silników??silniki pochodzą z demontażu starego xero. Normalnie jeśli przygotuje g-code odrazu w mm i nie ważne jakim programem bo próbowałem też na innych camach to grbl zamiast 10 mm robi 100mm i tak samo się dzieje jak przesuwam ręcznie stół i bramę strzałkami w w grb, na początku myślałem że jak ustawie że oś Y ma się przesunąć o 10 to przesunie sie o 10cm ale wyczytałem że w tym okienku step size to są mm. Pomoże ktoś z doświadczonych w tym temacie??

Niewiele pomogę, ale błąd nie leży w sprzęcie, silniki i sterowniki są ok. Albo soft jeden z drugim się nie dogaduje, co się czasami zdarza albo czegoś brakuje w konfiguracji (lub jest źle wpisane) któregoś z programów lub samego grbl. Może jakiś parametr jest podany z przesunięciem kropki dziesiętnej o jedną pozycję, albo zamiast kropki jest przecinek i któryś soft "dziwnie" to interpretuje.

T0 M6 to wybór narzędzia wywal to z programu i puść