Driver bardzo mokrokrokowy?

Dyskusje dotyczące druku i drukarek 3D
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 5872
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Driver bardzo mokrokrokowy?

#11

Post napisał: tuxcnc » 20 kwie 2022, 20:37

drzasiek90 pisze:
20 kwie 2022, 20:07
Może w tym zastosowaniu wystarczy
Mam przeczucie graniczące z pewnością, że autorowi wątku chodzi o bardzo małą i bardzo stałą prędkość kątową.
Naprawdę zdolni konstruktorzy na tym temacie polegli...




drzasiek90
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 3
Posty: 805
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:

Re: Driver bardzo mokrokrokowy?

#12

Post napisał: drzasiek90 » 20 kwie 2022, 20:47

Jaka to jest bardzo mała prędkość kątowa?
Ja robiłem napędy do naprowadzania stabilizujące prędkość 0.1 mrad/s.
Silnik z przekładnią cykloidalną, stabilizacja prędkości na enkoderze silnika (przed przekładnią) bo za przekładnią zmiana pozycji na enkoderze była tak rzadka, że nie było czym stabilizować.
Czy 0.1 mrad/s to mało? I tak i nie. Jak się chce patrzeć na kilometr to ok, ale jak się chce patrzeć przez teleskop w kosmos to 0.1mrad/s to bardzo dużo.
Trzeba poczekać, jak autor określi oczekiwania i zastosowanie, będzie można coś doradzić.


Autor tematu
oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 6051
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

Re: Driver bardzo mokrokrokowy?

#13

Post napisał: oprawcafotografii » 21 kwie 2022, 07:20

Dziękuję za zainteresowanie :)

Z mikrokrokiem typu 256 to oczywiste, że silnik nie da rady ustawić 200x256 pozycji obrotu.
Pytanie ile da radę? W tej chwili mam 1/32 - nawet stabilne 1/64 dałoby różnicę.
Pozostaje pytanie czy silnik da radę 200x64... patrz początek ;)

Póki co zrobiłem inny ruch - istniejącą przekładnie planetarną 1:5.18 zamienię na dwustopniową
1:27. Dzięki temu zyskuję "mikrokrok" 165 zamiast 32 ;)
Wzrost luzu nawrotnego z 2.1 arcs do 4.2 arcs jest do przyjęcia - dalej jest druga przekładnia
tym razem harmoniczna 1:50 więc luz na wale końcowym wyniesie 0.08 arcs.
Oczywiście napęd pracuje ze sprzężeniem zwrotnym.

Całość służy do śledzenia ruchu obiektów niebieskich - prowadzenia teleskopu astronomicznego.
W tej chwili napęd osiąga dokładność <> 1.5 arsc - zależy od pogody głównie :)
Chciałbym finalnie zejść z błędem do 0.5arcs lub lepiej... Prędkość obrotu to 1/24h ;)

q
„Największym wrogiem wolności jest najedzony niewolnik.”

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Drukarki 3D, RepRap”