25040
NC nadzoruje utrzymywanie pozycji w stanie zatrzymanym. Nadzór rozpoczyna się po upływie czasu ustawianego
specyficznie dla osi w danej maszynowej MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, po zakończeniu interpolacji.
Następuje bieżąca kontrola, czy oś pozostaje w zakresie progu tolerancji w MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Możliwe są następujące przypadki:
1. Sygnał interfejsu NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) wynosi zero, ponieważ oś jest mechanicznie zakleszczona. Poprzez wpływy mechaniczne (np. wysoki nacisk przy obróbce) oś zostaje 'wypchnięta' z dopuszczalnej tolerancji pozycji.
2. Przy zamkniętym obwodzie regulacji położenia (bez zacisku) - sygnał interfejsu NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) wynosi "1" - oś zostaje wypchnięta ze swojej pozycji przez duże siły mechaniczne przy małym wzmocnieniu
w obwodzie regulacji położenia.
Alarm można przeprojektować przez MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (brak gotowości
kanału).
Reakcja: BAG nie jest gotowy do pracy.
NC przełącza się na pracę w trybie śledzenia.
Kanał nie jest gotowy do pracy.
Blokada startu NC w tym kanale.
Ustawia się sygnały interfejsów.
Wskaźnik alarmu.
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu.
Kanał nie jest gotowy do pracy.
Pomoc: Proszę powiadomić autoryzowany personel/serwis.
- MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME i MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL skontrolować i ewent.
zwiększyć. Wartość musi być większa od danej maszynowej zatrzymania dokładnego zgrubnie MD36000
($MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Oszacować siły występujące przy obróbce i ewent. zredukować przez zmniejszenie posuwu/zwiększenie prędkości
obrotowej.
- Zwiększyć siłę zacisku.
- Zwiększyć wzmocnienie w obwodzie regulacji położenia przez poprawioną optymalizację (współczynnik Kv
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN).
Kontynuacja
programu:
Skasować alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanałach BAG. Ponownie uruchomić program obróbk

25050
NCK oblicza dla każdego punktu oparcia interpolacji osi (wartość zadana) wartość rzeczywistą, która powinna wyniknąć na podstawie wewnętrznego modelu. Jeżeli ta obliczona wartość rzeczywista i faktyczna wartość rzeczywista
maszyny różnią się od siebie o większą wartość, niż jest to ustalone w danej maszynowej MD36400
$MA_CONTOUR_TOL, wówczas nastąpi przerwanie programu i komunikat alarmowy.
Alarm można przeprojektować przez MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (brak gotowości
kanału).
Reakcja: BAG nie jest gotowy do pracy.
NC przełącza się na pracę w trybie śledzenia.
Kanał nie jest gotowy do pracy.
Blokada startu NC w tym kanale.
Ustawia się sygnały interfejsów.
Wskaźnik alarmu.
Zatrzymanie NC w przypadku alarmu.
Kanał nie jest gotowy do pracy.
Pomoc: Proszę powiadomić autoryzowany personel/serwis.
- Skontrolować wartość tolerancji w MD36400: $MA_CONTOUR_TOL, czy nie przewidziano zbyt małej wartości.
- Skontrolować optymalizację regulatora położenia (współczynnik Kv w danej maszynowejMD 32200
$MA_POSCTRL_GAIN), czy oś ustawienia wartości zadanej nadąża bez przesterowania. W innym przypadku należy
poprawić optymalizację regulatora prędkości obrotowej lub zmniejszyć współczynnik Kv.
- Polepszenie optymalizacji regulatora prędkości obrotowej.
- Skontrolować mechanikę (łatwość ruchu, masy bezwładności).
Kontynuacja
programu:
Skasować alarm przyciskiem RESET we wszystkich kanałach BAG. Ponownie uruchomić program obróbki.