syntetyczny@syntetyczny-robot:~$ cd /usr/realtime-2.6.32-122-rtai/testsuite/kern/latency
syntetyczny@syntetyczny-robot:/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/testsuite/kern/latency$ ./run
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
[sudo] password for syntetyczny: 

## RTAI latency calibration tool ##
# period = 100000 (ns) 
# avrgtime = 1 (s)
# do not use the FPU
# start the timer
# timer_mode is oneshot

RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1658|      -1658|      -1591|        861|        861|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|        606|        861|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1591|       1938|       1938|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       2016|       2016|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|       4313|       4313|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       2101|       4313|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       3521|       4313|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1586|       3216|       4313|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1582|       3614|       4313|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|        101|       4313|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       1138|       4313|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1583|       3906|       4313|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1577|       3784|       4313|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1580|       2809|       4313|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1553|       5403|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1560|       4631|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1582|       3169|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       2390|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1585|       3771|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|       3394|       5403|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1590|        -55|       5403|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1660|      -1661|      -1589|       3716|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1585|       3854|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|        693|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       3594|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       2430|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|        531|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|        640|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1584|       3689|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|       3756|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|       -146|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1592|       1031|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1594|       3265|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       3226|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       3910|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1594|       3365|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       3221|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1597|       -751|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1596|       -573|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1593|       3340|       5403|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1594|       -421|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       3000|       5403|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       2228|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|        528|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|         21|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       1260|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|        208|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|        563|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       1155|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|       -501|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       3551|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|         -5|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1592|       -686|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       3221|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1585|       3470|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1582|       2820|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1581|       2679|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1572|       4360|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1570|       4075|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1569|       4305|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1575|       3166|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|       2634|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       -691|       5403|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       1900|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       -680|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|        460|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       2709|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       -370|       5403|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1594|       -105|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1595|        570|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|       -333|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|        545|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|        760|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|        205|       5403|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       3149|       5403|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       6048|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       5882|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|       4271|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|       1030|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|       4093|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1584|       3511|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|       1250|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       4079|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|       1920|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|        380|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|        256|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       2080|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       1266|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       -196|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|         33|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1584|       3556|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1586|       4783|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|       4009|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|       3236|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1582|       5567|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       5733|       6048|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1583|       3731|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1585|       3606|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|        676|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1584|       3010|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1596|        773|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1590|       3261|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       3224|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1584|       2990|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1575|       2881|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1660|      -1661|      -1585|       3941|       6048|          0
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RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       3345|       6048|          0
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RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       4186|       6048|          0
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RTD|      -1661|      -1661|      -1593|       3226|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       3480|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       3144|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1596|       3364|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
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RTD|      -1661|      -1661|      -1594|        263|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       3359|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1597|       3171|       6048|          0
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RTD|      -1656|      -1661|      -1595|       2975|       6048|          0
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RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       3380|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|       2553|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|        193|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
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RTD|      -1656|      -1661|      -1587|       1188|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1580|       3236|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1592|        840|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1592|        155|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       3191|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|       -513|       6048|          0
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RTD|      -1661|      -1661|      -1595|       3204|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|       -430|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|         -8|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       -531|       6048|          0
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RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       -418|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1592|        321|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|       4135|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|         81|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1595|       -243|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1596|         13|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1597|       -381|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1594|       2020|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
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RTD|      -1656|      -1661|      -1592|       -313|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|        960|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       3589|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1593|        581|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|       3319|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       3359|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|       1778|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1590|       3819|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|       1215|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1589|       3309|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       2278|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|       1713|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       1798|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       1695|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       2619|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       2531|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1595|       1241|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1594|        596|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|       5843|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1580|       3399|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1660|      -1661|      -1572|       3840|       6048|          0
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RTD|      -1661|      -1661|      -1575|       5178|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1567|       4321|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1574|       3786|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1586|       4376|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|        176|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|        600|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       2765|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1591|       1790|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1575|       4059|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1584|       3475|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       1048|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|        -53|       6048|          0
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RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       1890|       6048|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1589|        116|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|        291|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1581|        291|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|       1226|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|        325|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|        963|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|        306|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|       3296|       6048|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1590|       -343|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|        391|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       1880|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|       1338|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1593|        925|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       2376|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1593|       2076|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|        370|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1590|       -286|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|        523|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1594|       2589|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1594|       1006|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1589|       1613|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|        730|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       3636|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|        768|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|        181|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|       3489|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1577|       3715|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1577|       2850|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1576|       3639|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1578|       3651|       6048|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1570|       4075|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1568|       5600|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1582|       4205|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       4603|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1586|       1211|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|        315|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|       3664|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|       3396|       6048|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1590|       -493|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1587|       2671|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       2115|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1587|       1788|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1585|       5185|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1590|        536|       6048|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|       3489|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1588|        515|       6048|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|        368|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       3596|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       1848|       6048|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1587|       3566|       6048|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       6363|       6363|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1589|       4031|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|       2929|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1588|       1995|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|        153|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1588|        285|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1590|       -153|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|        210|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1583|       4881|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1588|       4296|       6363|          0
RTD|      -1658|      -1661|      -1591|       1606|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       2725|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1590|       3660|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|        380|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|        403|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1593|       1290|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1584|        898|       6363|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1661|      -1661|      -1594|        -88|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|        615|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|        233|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|       1706|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1583|       4766|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1579|       2568|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1574|       3215|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1563|       4045|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1560|       4061|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1574|       4155|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1585|       5340|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1588|       4433|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1589|       3651|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|       2018|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|       1830|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|       1015|       6363|          0
RTD|      -1660|      -1661|      -1591|       5510|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1587|       1708|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1587|       3616|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1593|         10|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1589|        420|       6363|          0
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       -241|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|        235|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|        775|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1590|        975|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1588|       3144|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1586|       3626|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1591|        408|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1590|       3404|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1597|        451|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       4753|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1594|        493|       6363|          0
RTD|      -1661|      -1661|      -1592|       3596|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1591|       4096|       6363|          0
^ARTD|      -1658|      -1661|      -1591|       -668|       6363|          0
RTD|      -1656|      -1661|      -1596|       3160|       6363|          0
^CRTD|      -1656|      -1661|      -1596|       3160|       6363|          0

syntetyczny@syntetyczny-robot:/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/testsuite/kern/latency$ 

