Dla tmc239 transmisja SPI  bit 11 wchodzi jako pierwszy
Praca 1/8 kroku  
Po wczytaniu ostatniego wiersza wczytujemuy pierwszy (ptla)
Dla obrotw w lewo wczytujemy wiersze z gry na d 
Dla obrotw w prawo wczytujemy z dou do gry  

11      10      9       8       7       6       5       4       3       2       1       0     Nr bitu




1	0	0	0	0	0	1	1	1	1	1	0
1	0	0	1	1	0	1	1	1	1	1	0
1	0	1	1	0	0	1	1	1	1	0	0
1	1	0	0	0	0	1	1	1	0	1	0
1	1	0	1	1	0	1	1	0	1	1	0
1	1	1	0	1	0	1	1	0	0	0	0
1	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0
1	1	1	1	1	0	1	0	0	1	1	0
1	1	1	1	1	0	1	0	0	0	0	0
1	1	1	1	1	0	1	0	0	1	1	1
1	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	1
1	1	1	0	1	0	1	1	0	0	0	1
1	1	0	1	1	0	1	1	0	1	1	1
1	1	0	0	0	0	1	1	1	0	1	1
1	0	1	1	0	0	1	1	1	1	0	1
1	0	0	1	1	0	1	1	1	1	1	1
1	0	0	0	0	0	1	1	1	1	1	1
1	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1
1	0	1	1	0	1	1	1	1	1	0	1
1	1	0	0	0	1	1	1	1	0	1	1
1	1	0	1	1	1	1	1	0	1	1	1
1	1	1	0	1	1	1	1	0	0	0	1
1	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	1
1	1	1	1	1	1	1	0	0	1	1	1
1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0	1
1	1	1	1	1	1	1	0	0	1	1	0
1	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0
1	1	1	0	1	1	1	1	0	0	0	0
1	1	0	1	1	1	1	1	0	1	1	0
1	1	0	0	0	1	1	1	1	0	1	0
1	0	1	1	0	1	1	1	1	1	0	0
1	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	0

