UWAGA: ZAMIESZCZONY UKAD TESTOWANY BY WSTPNIE NA SILNIKACH DO 3A, BEZ OBCIENIA MECHANICZNEGO. UKAD NIE BYTESTOWANY POD WZGLDEM DOKADNOCI. PUBLIKUJ GO W CELACH EDUKACYJNYCH I  NIE ZALECAM STOSOWANIA TEGO UKADU DO STEROWANIA CNC BEZ WCZENIEJSZEGO PRZEPROWADZENIA TESTW.

	Ukad oparty jest na mikrokontrolerze ATTiny26, podwjnym komparatorze LM319 i tranzystorach TIP122. 

Opis zcz:
JP1  konfiguracja pracy sterownika (aktualnie nie wykorzystywane).
JP2  wejcie sterujce: 1-RESET, 2-STEP, 3-DIR, 4-GND.
JP3  zcze programatora ISP: 1-RESET, 2-SCK, 3-MISO, 4-MOSI, 5-GND
JP4  zasilanie ukadu: 1-GND,2-VCC
X1  zcze silnika: 1-A, 2-/A, 3-B, 4-/B, 5- +zasilania
X2  Zasilanie silnika: 1-+zasiania, 2-GND zasilania silnika

Prd w uzwojeniach sinika regulowany jest poprzez potencjometry R5,R6. W przypadku sterowania silnika o prdzie pow. 2A diody D1-4 wymieni na diody o odpowiednim prdzie (stosowa tylko diody szybkie, zwyke prostownicze nie nadaj si). 

Projekt wykonany w EAGLE - www.cadsoft.de/freeware.htm
i AVR Studio 4 - www.atmel.com
 
