Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 330
- Rejestracja: 01 paź 2018, 22:34
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
Jak dobrze rozumiem to takie koło zamachowe. Do przekładni mi nie wejdzie, ale mógłbym spróbować na innym silniczku który jest luzem, bez żadnej przekładni, tylko żeby wykluczyć albo potwierdzić przyczynę-bo na "gołym" silniczku jest identyczne zachowanie.
Co do zgubionych kroków to nie są problemem, bo zadana jest prędkość a nie pozycja i to dość zgrubnie. Po prostu jak dam drążek w lewo to ma jechać w lewo, jak w prawo to w prawo i prędkość proporcjonalnie do wychylenia. Jakby nie szarpało to pojedyncze zgubione kroki byłyby nieistotne. Gorzej jak zgubi ich 100 naraz, albo zrobi nagle 50 w przeciwnym kierunku.
Co do zgubionych kroków to nie są problemem, bo zadana jest prędkość a nie pozycja i to dość zgrubnie. Po prostu jak dam drążek w lewo to ma jechać w lewo, jak w prawo to w prawo i prędkość proporcjonalnie do wychylenia. Jakby nie szarpało to pojedyncze zgubione kroki byłyby nieistotne. Gorzej jak zgubi ich 100 naraz, albo zrobi nagle 50 w przeciwnym kierunku.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 7590
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
Hej.
Jakoś tak - " węszę " problem z wypełnieniem 50% .
Niby w DS od tych układów jest napisane że tak może być.
Ale .. jakoś inne stery działają.
Silnik bez obciążenia ( na stole ) wpada przy jakieś tam prędkości w rezonans .
Spróbuj zrobić na 555 ( lub na jakimś 74123 ) sterowanie impulsami - a nie 50%.
W sumie mały problem - a da się coś tam wykluczyć.
Albo weź arduino nano i pod programem estlcam spróbuj.
pzd.
Jakoś tak - " węszę " problem z wypełnieniem 50% .
Niby w DS od tych układów jest napisane że tak może być.
Ale .. jakoś inne stery działają.
Silnik bez obciążenia ( na stole ) wpada przy jakieś tam prędkości w rezonans .
Spróbuj zrobić na 555 ( lub na jakimś 74123 ) sterowanie impulsami - a nie 50%.
W sumie mały problem - a da się coś tam wykluczyć.
Albo weź arduino nano i pod programem estlcam spróbuj.
pzd.
Mane Tekel Fares
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1663
- Rejestracja: 03 sty 2007, 14:27
- Lokalizacja: Wiedeń
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
To nie jest zwykłe koło zamachowe - musi zawierać element pochlaniający energię. Zamocowane na sztywno koło zamachowe po prostu przesunie rezonans na innaą częstotliwość.
Na filmiku jest "grzechotka" w ktorej energia jest rozpraszana przez te małe metalowe dyski (w formie hałasu ). W mojej zabawce użyłem koła zamachowego ze sprzęgłem poślizgowym - oring założony na oś silnika i wciśnięty w otwór w kole zamachowym.
Na filmiku jest "grzechotka" w ktorej energia jest rozpraszana przez te małe metalowe dyski (w formie hałasu ). W mojej zabawce użyłem koła zamachowego ze sprzęgłem poślizgowym - oring założony na oś silnika i wciśnięty w otwór w kole zamachowym.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 189
- Rejestracja: 21 sty 2016, 11:35
- Lokalizacja: Rzeszów
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
Witam
Wgraj do Atmegi GRBL i spróbuj na dowolnym programie jeździć z różnymi prędkościami.
Ja stawiam na błędy w sterowaniu, mój silnik może się kręcić dowolnie wolno.
Pozdrawiam
Wgraj do Atmegi GRBL i spróbuj na dowolnym programie jeździć z różnymi prędkościami.
Ja stawiam na błędy w sterowaniu, mój silnik może się kręcić dowolnie wolno.
Pozdrawiam
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2351
- Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
pukury pisze:Spróbuj zrobić na 555 ( lub na jakimś 74123 ) sterowanie impulsami - a nie 50%.
U siebie sterowałem impulsami, nie wypełnieniem 50%, więc to chyba nie to.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 7590
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
Hej.
A czy był to impuls " H " czy " L" ?
Zresztą - są na świecie przypadki o których się filozofom nie śniło
pzd.
A czy był to impuls " H " czy " L" ?
Zresztą - są na świecie przypadki o których się filozofom nie śniło
pzd.
Mane Tekel Fares
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4654
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
grg12 pisze:W mojej zabawce użyłem koła zamachowego ze sprzęgłem poślizgowym - oring założony na oś silnika i wciśnięty w otwór w kole zamachowym.
Bardzo dobre rozwiązanie.
przykład komercyjny:
https://www.phytron.eu/products/mechani ... er-motors/
Wydaje mi się, że najłatwiejsze jeśli mamy koło zębate na oście, dołożyć do tego tarczę, która przez tarcie będzie tłumić drgania. Podobnie do tego:
Źródło: http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Ro ... 337_en.htm
Przez częstotliwość rezonansową powinno się przechodzić, a nie w niej zatrzymywać.
Może dałoby radę zadawać prędkość pływającą w jakimś zadanym zakresie wokół tej prędkości problemowej? Dla uzyskania 150Hz jechać wężykiem po pijaku od 100 do 200, w górę do 200 i w dół na 100 , i w górę i w dół... tak aby rezonans silnika się tak nie imał.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 7590
- Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
- Lokalizacja: kraków
Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?
Hej.\
A czy jesteś PEWIEN że na sygnałach step/dir nie ma żadnych " śmieci " ?
Te stery reagują już na kilka mikrosekund .
pzd.
A czy jesteś PEWIEN że na sygnałach step/dir nie ma żadnych " śmieci " ?
Te stery reagują już na kilka mikrosekund .
pzd.
Mane Tekel Fares