Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC

Autor tematu
nanab
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 17
Posty: 330
Rejestracja: 01 paź 2018, 22:34

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#11

Post napisał: nanab » 12 lis 2018, 00:13

Jak dobrze rozumiem to takie koło zamachowe. Do przekładni mi nie wejdzie, ale mógłbym spróbować na innym silniczku który jest luzem, bez żadnej przekładni, tylko żeby wykluczyć albo potwierdzić przyczynę-bo na "gołym" silniczku jest identyczne zachowanie.
Co do zgubionych kroków to nie są problemem, bo zadana jest prędkość a nie pozycja i to dość zgrubnie. Po prostu jak dam drążek w lewo to ma jechać w lewo, jak w prawo to w prawo i prędkość proporcjonalnie do wychylenia. Jakby nie szarpało to pojedyncze zgubione kroki byłyby nieistotne. Gorzej jak zgubi ich 100 naraz, albo zrobi nagle 50 w przeciwnym kierunku.




pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7590
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#12

Post napisał: pukury » 12 lis 2018, 00:25

Hej.
Jakoś tak - " węszę " problem z wypełnieniem 50% .
Niby w DS od tych układów jest napisane że tak może być.
Ale .. jakoś inne stery działają.
Silnik bez obciążenia ( na stole ) wpada przy jakieś tam prędkości w rezonans .
Spróbuj zrobić na 555 ( lub na jakimś 74123 ) sterowanie impulsami - a nie 50%.
W sumie mały problem - a da się coś tam wykluczyć.
Albo weź arduino nano i pod programem estlcam spróbuj.
pzd.
Mane Tekel Fares

Awatar użytkownika

grg12
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1663
Rejestracja: 03 sty 2007, 14:27
Lokalizacja: Wiedeń

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#13

Post napisał: grg12 » 12 lis 2018, 08:20

To nie jest zwykłe koło zamachowe - musi zawierać element pochlaniający energię. Zamocowane na sztywno koło zamachowe po prostu przesunie rezonans na innaą częstotliwość.
Na filmiku jest "grzechotka" w ktorej energia jest rozpraszana przez te małe metalowe dyski (w formie hałasu :) ). W mojej zabawce użyłem koła zamachowego ze sprzęgłem poślizgowym - oring założony na oś silnika i wciśnięty w otwór w kole zamachowym.


piotr56
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 189
Rejestracja: 21 sty 2016, 11:35
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#14

Post napisał: piotr56 » 12 lis 2018, 09:25

Witam
Wgraj do Atmegi GRBL i spróbuj na dowolnym programie jeździć z różnymi prędkościami.
Ja stawiam na błędy w sterowaniu, mój silnik może się kręcić dowolnie wolno.
Pozdrawiam


Avalyah
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2351
Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#15

Post napisał: Avalyah » 12 lis 2018, 12:35

pukury pisze:Spróbuj zrobić na 555 ( lub na jakimś 74123 ) sterowanie impulsami - a nie 50%.

U siebie sterowałem impulsami, nie wypełnieniem 50%, więc to chyba nie to.


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7590
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#16

Post napisał: pukury » 12 lis 2018, 12:56

Hej.
A czy był to impuls " H " czy " L" ?
Zresztą - są na świecie przypadki o których się filozofom nie śniło :shock:
pzd.
Mane Tekel Fares


Avalyah
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 2351
Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#17

Post napisał: Avalyah » 12 lis 2018, 15:09

Impuls H, przez pozostały czas sygnał był trzymany jako LOW.


Autor tematu
nanab
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 17
Posty: 330
Rejestracja: 01 paź 2018, 22:34

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#18

Post napisał: nanab » 12 lis 2018, 18:30

Jakiej długości dać te impulsy? i czy za impuls ma robić stan niski czy wysoki?
pukury pisze:
12 lis 2018, 12:56
Zresztą - są na świecie przypadki o których się filozofom nie śniło
To jest chyba właśnie taki przypadek :D

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4654
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#19

Post napisał: pitsa » 12 lis 2018, 19:15

grg12 pisze:W mojej zabawce użyłem koła zamachowego ze sprzęgłem poślizgowym - oring założony na oś silnika i wciśnięty w otwór w kole zamachowym.

Bardzo dobre rozwiązanie.
przykład komercyjny:
https://www.phytron.eu/products/mechani ... er-motors/
Wydaje mi się, że najłatwiejsze jeśli mamy koło zębate na oście, dołożyć do tego tarczę, która przez tarcie będzie tłumić drgania. Podobnie do tego:
Obrazek
Źródło: http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Ro ... 337_en.htm

Przez częstotliwość rezonansową powinno się przechodzić, a nie w niej zatrzymywać.

Może dałoby radę zadawać prędkość pływającą w jakimś zadanym zakresie wokół tej prędkości problemowej? Dla uzyskania 150Hz jechać wężykiem po pijaku od 100 do 200, w górę do 200 i w dół na 100 , i w górę i w dół... tak aby rezonans silnika się tak nie imał. ;-)
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7590
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

Re: Czy da się sterować silnikiem krokowym z częstotliwością 100-200Hz?

#20

Post napisał: pukury » 12 lis 2018, 20:01

Hej.\
A czy jesteś PEWIEN że na sygnałach step/dir nie ma żadnych " śmieci " ?
Te stery reagują już na kilka mikrosekund .
pzd.
Mane Tekel Fares

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „CNC podstawy”