CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
CNC,Dwie śruby pociągowe
-
gothye
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 134
- Rejestracja: 15 kwie 2009, 15:18
- Lokalizacja: Płock
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
Zaczynając pracę bazuje osie do Home , każda strona osi Y ma własne krańcówki indukcyjne ustawione w tej samej odległości , przy wolnych posuwach dla home (F100) obie osie się pokrywają idealnie mógłbym jeździć bramą z F5000 ale optymalnie ustawiłem max F4000 dla świętego spokoju
-
welesoft
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 21
- Rejestracja: 16 cze 2018, 17:51
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
To może inaczej. Posiadam już silniki:
SILNIK NEMA24 JK60HS100-3008 , ośmioprzewodowy , 4Nm , 4,2A , 60x60x100 mm , oś 8mm fazowana
i właśnie ich mam zamiar użyć.
Do ich zasilania mam zakupione :
4 x Sterownik D5056 silnika krokowego 5,6A
Ale z osią Y mam właśnie zagwostkę. Boję się właśnie przekoszenia bramy. Owszem mogę zrobić bazowanie i krańcówki każdej śruby w osi Y ale to chyba nie o to chodzi.
Linki z sterowaniem ze sprzężeniem zwrotnym są fajne ale cena nieco zbyt wysoka jak na domowe CNC.
Jakieś inne pomysły?
Dodane 19 minuty 52 sekundy:
Mam jeszcze jeden pomysł. Mam silniki które mają oś po obu stronach. Są przygotowane do enkoderów. I tu właśnie mój pomysł.
Gdyby na końcu silników założyć zębatki na pasek zębaty np. 60zębów i pasek 10mm to czy pomogło by to w utrzymaniu jednakowej pozycji np. podczas wyłączania zasilania maszyny? Tak aby czasami jeden z silników nie odbijał w lewo a drugi w prawo jak to ma miejsce przy półkrokach?
Czy pasek po prostu się może zerwać? Oczywiście pasek porządny wzmacniany.
SILNIK NEMA24 JK60HS100-3008 , ośmioprzewodowy , 4Nm , 4,2A , 60x60x100 mm , oś 8mm fazowana
i właśnie ich mam zamiar użyć.
Do ich zasilania mam zakupione :
4 x Sterownik D5056 silnika krokowego 5,6A
Ale z osią Y mam właśnie zagwostkę. Boję się właśnie przekoszenia bramy. Owszem mogę zrobić bazowanie i krańcówki każdej śruby w osi Y ale to chyba nie o to chodzi.
Linki z sterowaniem ze sprzężeniem zwrotnym są fajne ale cena nieco zbyt wysoka jak na domowe CNC.
Jakieś inne pomysły?
Dodane 19 minuty 52 sekundy:
Mam jeszcze jeden pomysł. Mam silniki które mają oś po obu stronach. Są przygotowane do enkoderów. I tu właśnie mój pomysł.
Gdyby na końcu silników założyć zębatki na pasek zębaty np. 60zębów i pasek 10mm to czy pomogło by to w utrzymaniu jednakowej pozycji np. podczas wyłączania zasilania maszyny? Tak aby czasami jeden z silników nie odbijał w lewo a drugi w prawo jak to ma miejsce przy półkrokach?
Czy pasek po prostu się może zerwać? Oczywiście pasek porządny wzmacniany.
-
pltmaxnc
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 1345
- Rejestracja: 13 sie 2004, 13:58
- Lokalizacja: warszawa
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
Pasek łączący obie śruby jest najtańszym i najprostszym sposobem na uniknięcie problemów.
Jeżeli mają być dwa silniki , to każdy z własnym driwerem i śruby sprzęgnięte paskiem.
Oczywiście można z paska zrezygnować , podobnie jak rezygnacja z pasów w samochodzie - przydają się tylko w razie kolizji a ta może się nigdy nie wydarzyć.
Błąd pozycjonowania będzie zawsze , różny dla każdego silnika.
Wynika to z błędu silnika krokowego , którego dokładność pozycjonowania jest ok 5% pełnego kroku a w przypadku silników mniejszych np Nema17 dochodzi do 10% pełnego kroku.
Przeliczając to na obrót silnika o kroku 1,8 stopnia - błąd wyniesie od 0,09 do 0,18 stopnia przy Nema17.
Następnym pojawiającym się błędem jest wspomniany powyżej nierówny start obu silników , błąd mały ale jednak istnieje.
Powyższe niedokładności wystąpią zawsze przy stosowaniu silników krokowych.
Jest jednak dobra wiadomość , oba te błędy nie sumują się ponieważ są na plus lub minus i można je pominąć.
Stosując pasek wymuszamy podobne wartości błędu dla każdej osi co niewątpliwie wpływa na dokładność oraz sprzęgający pasek zabezpiecza maszynę przed uszkodzeniem w przypadku gubienia kroków przez jeden z silników - nie nastąpi wtedy przekoszenie bramy.
Trzeba pamiętać żeby dla każdej śruby "Y" stosować odrębną krańcówkę i pracę zaczynać od bazowania.
Jeżeli mają być dwa silniki , to każdy z własnym driwerem i śruby sprzęgnięte paskiem.
Oczywiście można z paska zrezygnować , podobnie jak rezygnacja z pasów w samochodzie - przydają się tylko w razie kolizji a ta może się nigdy nie wydarzyć.
Błąd pozycjonowania będzie zawsze , różny dla każdego silnika.
Wynika to z błędu silnika krokowego , którego dokładność pozycjonowania jest ok 5% pełnego kroku a w przypadku silników mniejszych np Nema17 dochodzi do 10% pełnego kroku.
Przeliczając to na obrót silnika o kroku 1,8 stopnia - błąd wyniesie od 0,09 do 0,18 stopnia przy Nema17.
Następnym pojawiającym się błędem jest wspomniany powyżej nierówny start obu silników , błąd mały ale jednak istnieje.
Powyższe niedokładności wystąpią zawsze przy stosowaniu silników krokowych.
Jest jednak dobra wiadomość , oba te błędy nie sumują się ponieważ są na plus lub minus i można je pominąć.
Stosując pasek wymuszamy podobne wartości błędu dla każdej osi co niewątpliwie wpływa na dokładność oraz sprzęgający pasek zabezpiecza maszynę przed uszkodzeniem w przypadku gubienia kroków przez jeden z silników - nie nastąpi wtedy przekoszenie bramy.
Trzeba pamiętać żeby dla każdej śruby "Y" stosować odrębną krańcówkę i pracę zaczynać od bazowania.
Ostatnio zmieniony 11 lut 2019, 20:52 przez pltmaxnc, łącznie zmieniany 1 raz.
-
welesoft
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 21
- Rejestracja: 16 cze 2018, 17:51
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
I właśnie o taką wypowiedź mi chodziło. Szukałem zębatek o większej ilości zębów ale znalazłem max.60 . Wydaje mi się że jednak powinno to wystarczyć. W sumie im większa ilość zębów tym łatwiej będzie zachować jednakową pozycję bez zniszczenia paska. Ale może źle myślę.
Wydaje mi się że to chyba będzie jedyny sensowny wybór aby nie inwestować dodatkowo kilku tys. na nowe silniki i drivery.
W przyszłym tygodniu zaczynam przymiarki do spawania. Zamówiony i pocięty materiał już czeka. Będę na bieżąco relacjonował postępy i oczywiście jeszcze nie raz będę potrzebował pomocy kolegów
Wydaje mi się że to chyba będzie jedyny sensowny wybór aby nie inwestować dodatkowo kilku tys. na nowe silniki i drivery.
W przyszłym tygodniu zaczynam przymiarki do spawania. Zamówiony i pocięty materiał już czeka. Będę na bieżąco relacjonował postępy i oczywiście jeszcze nie raz będę potrzebował pomocy kolegów
-
welesoft
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 21
- Rejestracja: 16 cze 2018, 17:51
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
Pasek jest tylko asekuracyjnie aby zapobiec niekontrolowanemu rozjechaniu się silników. Dzięki temu obie śruby będą "teoretycznie" poruszały się identycznie. Sam pasek nie uciągnął by śruby przy zachowaniu wymaganego momentu.
-
lepi
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 1449
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
Dobrze, ze napisales "teoretycznie". W praktycznie jesli nie bedzie w stanie przeniesc momentu to nie przeniesie. Zalaczysz silniki i co? Kazdy sie ustawi jak zechce a napiety w przypadkowym kierunku pasek bedzie pogarszal sprawe.
-
mkaluza
- Sympatyk forum poziom 1 (min. 40)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 49
- Rejestracja: 08 sty 2019, 20:49
- Lokalizacja: Kraków
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
A czemu nie jedna (grubsza) śruba i dwa silniki na obu krańcach? Nie wymądrzam się, tylko pytam, bo sam mam podobny dylemat...
-
welesoft
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 21
- Rejestracja: 16 cze 2018, 17:51
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
Jedna śruba odpada z uwagi na szerokość ramy 150cm. Kiedy wrzeciono będzie w skrajni nie ma szans aby nie powstawało przekaszanie bramy. Bez znaczenia jak masywna by nie była. Śruby mam fi20 więc dość porządne.
A co do przenoszenia momentu poprzez pasek.. to nie mam zamiaru napędzać śrub poprzez pasek. Pasek będzie tylko niwelował różnice w położeniu śrub podczas wyłączania maszyny. Stosuję takie rozwiązanie w co prawda znacznie mniejszej ale jednak drukarce 3d. I sprawdza się to dobrze.
Co prawda nie obejdzie się bez krańcówek i to dość precyzyjnych dla obu śrub.
A co do przenoszenia momentu poprzez pasek.. to nie mam zamiaru napędzać śrub poprzez pasek. Pasek będzie tylko niwelował różnice w położeniu śrub podczas wyłączania maszyny. Stosuję takie rozwiązanie w co prawda znacznie mniejszej ale jednak drukarce 3d. I sprawdza się to dobrze.
Co prawda nie obejdzie się bez krańcówek i to dość precyzyjnych dla obu śrub.
-
lepi
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 1449
- Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
- Lokalizacja: Poznań
Re: CNC-Dwie śruby pociągowe w osi Y. Jak zasilić NEMA24
A jak przy załączaniu jeden silnik ustawi się obracając się w prawo a drugi w lewo? To wytrzyma ten pas czy co się stanie?
Jak znajdziesz precyzyjne krańcówki to się pochwal, przydałyby się.
Jak znajdziesz precyzyjne krańcówki to się pochwal, przydałyby się.
