CNC bez prowadnic !!

Dyskusje na temat przesuwu liniowego stosowanego w maszynach
Awatar użytkownika

Autor tematu
MAAK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 18
Posty: 409
Rejestracja: 10 wrz 2004, 09:40
Lokalizacja: Kielce

#51

Post napisał: MAAK » 13 sty 2011, 19:01

ezbig pisze:Jakoś nie czuje tego.
Bardzo dobre to określenie, strzał w 10!
To trzeba poczuć, najlepiej ręcznie kręcić korbkami i poczuć te naprężenia
Frezer czy tokarz dobrze wie co znaczy źle zamocowany detal lub narzędzie
Nawet mocno zamocowane ale zbyt długi detal i ani freza ani detalu :neutral:
Moja przygoda nauki była podobna, mimo ostrzeżeń fachowców
ezbig pisze:W filmie masz 5 raminon.
Tak to piąta oś jest tylko do zmiany konta wrzeciona a miało być porównanie konkurencyjne do osi X,Y,Z bez prowadnic
Czyli można to zrobić na 3 ramionach + 2 dwie u góry do podtrzymania pionu



Tagi:


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 21
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#52

Post napisał: ezbig » 13 sty 2011, 19:45

Nie czuję, bo nie wiem po co łożysko na wrzecionie, jeśli wrzeciono ma być umocowane pionowo. Chyba, że chcesz je umocować w poziomie i wtedy będzie to oś obrotowa. W tym filmiku wrzeciono wisi na platformie poruszanej 3 śrubami (tylko zamocowanymi w podstawie - taka piramida wychodzi), a dodatkowe dwie śruby służą do utrzymania pionu lub ustawienia wrzeciona pod wybranym kątem. Na tym filmie to wiem po co łożysko na wrzecionie, ale znam twojej koncepcji.

Awatar użytkownika

Autor tematu
MAAK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 18
Posty: 409
Rejestracja: 10 wrz 2004, 09:40
Lokalizacja: Kielce

#53

Post napisał: MAAK » 13 sty 2011, 21:56

Jeśli napęd jest podłączony nie na środku wózka to działa siła skręcająca ( kosząca) na prowadnice, a tutaj nie ma prowadnic
Trzeba się pobawić modelem, jeśli coś się wymyśli to trzeba to sprawdzić w praktyce
Załączniki
Model6.jpg
Model6.jpg (16.26 KiB) Przejrzano 801 razy
Model4.jpg
Model4.jpg (16 KiB) Przejrzano 801 razy
Model3.jpg
Model3.jpg (16.02 KiB) Przejrzano 801 razy


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 21
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#54

Post napisał: ezbig » 14 sty 2011, 10:43

Teraz rozumiem, ale takie rozwiązanie osłabia nam poziomą pozycję platformy. Dodatkowo komplikuja się obliczania, a siły skręcające działające od każdej śruby równoważą się w tym układzie na zero. W zasadzie można zmodyfikować te obliczenia tak, aby platforma ustaiała się po takim kątem, aby zminimalizować dysproporcje tych sił.


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 6105
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#55

Post napisał: oprawcafotografii » 24 sty 2011, 16:29

Apropo :)



J.

Awatar użytkownika

Autor tematu
MAAK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 18
Posty: 409
Rejestracja: 10 wrz 2004, 09:40
Lokalizacja: Kielce

#56

Post napisał: MAAK » 25 sty 2011, 00:54

oprawcafotografii pisze:Apropo :)



J.
To kolejny robot
Nam chodzi o sztywną konstrukcje do pracy CNC

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 4654
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#57

Post napisał: pitsa » 17 lut 2011, 23:17

Ciekawostka do wątku o CNC bez prowadnic:

http://www.rmf24.pl/nauka/news-najdokla ... nId,324478
Według profesora Tadeusza Uhla kierownika katedry Robotyki i Mechatroniki AGH, twórcy super robota, jest to najdokładniejsze urządzenie na świecie stosowane w medycynie molekularnej. Jego przestrzeń robocza, czyli obszar, w którym się porusza, to kilka mikrometrów a rozdzielczość jego ruchów to nanometry.

Obrazek
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ


cube000
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 199
Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
Lokalizacja: okolice wwa

#58

Post napisał: cube000 » 23 mar 2011, 00:01

tych linków też chyba jeszcze nie było? dorzucę trochę bo temat ciekawy, szkoda by umarł :)
dwa pierwsze z naszego podwórka (AGH) a trzeci "skądś":




ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 21
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#59

Post napisał: ezbig » 23 mar 2011, 13:42

Trzeci filmik już był. Temat nie umrze. Kończę swoją konwencjonalną maszynę i postanowiłem, że zrobię model tripod-a. W tej chwili nie mam czasu bawić się w ręczną robotę. Sterownie mam już rozwiązane i zbędne 3 silniki, tylko mechanika została, a tę zrobię na swojej maszynce.


cube000
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 2
Posty: 199
Rejestracja: 18 gru 2010, 00:31
Lokalizacja: okolice wwa

#60

Post napisał: cube000 » 23 mar 2011, 23:36


ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Prowadnice - Technika Przesuwu Liniowego”