Ciekawostki filmowe...
-
logopeda
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 450
- Rejestracja: 04 gru 2013, 08:31
- Lokalizacja: Ostrzeszów
Re: Ciekawostki filmowe...
Ten akurat model ma już ponad rok, więc to nie żadna nowość...ale cały czas zastanawiam się na ile "ONE" są autonomiczne. W przypadku filmiku z otwieraniem drzwi i "przeszkadzaniu w tym" coś mi się wydaje, że jednak część sterowania jest narzucana z góry....pytanie jak duża część?
Tagi:
-
piromarek
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 26
- Posty: 1341
- Rejestracja: 08 maja 2007, 08:05
- Lokalizacja: Chodzież
Re: Ciekawostki filmowe...
Ale wygląda na to, że mapowanie przestrzeni i wybór drogi robią same. Nie wiem, może się mylę. I tak dostaję ciarki jak widzę tą biotechnologiczną czy jak tam zwał kinematykę 
-
logopeda
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 450
- Rejestracja: 04 gru 2013, 08:31
- Lokalizacja: Ostrzeszów
Re: Ciekawostki filmowe...
Kol.piromarek:
"Ale wygląda na to, że mapowanie przestrzeni i wybór drogi robią same"
no to robią każde roboty od transportowych do odkurzacza...ale masz rację że ta kinematyka ruchu jest nieziemska ...dlatego napisałem "ONE"
"Ale wygląda na to, że mapowanie przestrzeni i wybór drogi robią same"
no to robią każde roboty od transportowych do odkurzacza...ale masz rację że ta kinematyka ruchu jest nieziemska ...dlatego napisałem "ONE"
-
piromarek
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 26
- Posty: 1341
- Rejestracja: 08 maja 2007, 08:05
- Lokalizacja: Chodzież
Re: Ciekawostki filmowe...
No właśnie. To jest masakra.
Co do tego mapowania. Przyznam, że wiele robotów używa mapowania 2D, ale tutaj mam wrażenie, że to coś więcej. No i jakby nie tylko samo zapisywanie obrazowania przestrzeni 3d ale i poruszanie się w niej. Zobacz to poruszanie się autonomiczne po schodach.
W ogóle dla mnie niewyobrażalne jest napisanie czegoś co tym zarządza. Albo kwestia tych wytrąceń, wszelkich. To już nie są proste algorytmy PID chyba.
No i ta prędkość i siła. Piszą o hydraulice, ale chyba te mniejsze czworonogi są elektryczne.
Dodane 34 minuty 46 sekundy:
Cześć.
Ciekawy gość. Świetne pomysły i realizacje.
No może po za wymową Nie mogę go słuchać Jak Rosjanin w Nowym Jorku brzmi. No ale to szczegół.
Pierwszy raz tam zobaczyłem sterowniki komercyjne, jakby servodrive, o nazwie ODRIVE. Nigdy tego nie spotkałem.
Ciekawe jakby to się sprawdziło do budżetowych zamienników krokowców w obrabiarkach amatorskich ?
Czy to się nada czy za mało precyzyjne ? Widać momenty, jak poprawiają pozycję przy końcu ruchu. Ale może to kwestia dostrojenia.
Co prawda niskie napięcia będą wymagały wysokich prądów i nie wiem jak z dynamiką przez to, ale to nie krokowce i tyle razy nie przełączają w ciągu sekundy.
Głównie pewno będzie problem z momentem hamującym. Zresztą to widać na filmie i gość podnosi kwestię wydajności zasilacza.
Nie wiem na serwach się nie znam.
Co do tego mapowania. Przyznam, że wiele robotów używa mapowania 2D, ale tutaj mam wrażenie, że to coś więcej. No i jakby nie tylko samo zapisywanie obrazowania przestrzeni 3d ale i poruszanie się w niej. Zobacz to poruszanie się autonomiczne po schodach.
W ogóle dla mnie niewyobrażalne jest napisanie czegoś co tym zarządza. Albo kwestia tych wytrąceń, wszelkich. To już nie są proste algorytmy PID chyba.
No i ta prędkość i siła. Piszą o hydraulice, ale chyba te mniejsze czworonogi są elektryczne.
Dodane 34 minuty 46 sekundy:
Cześć.
Ciekawy gość. Świetne pomysły i realizacje.
No może po za wymową
Nie mogę go słuchać Jak Rosjanin w Nowym Jorku brzmi. No ale to szczegół.Pierwszy raz tam zobaczyłem sterowniki komercyjne, jakby servodrive, o nazwie ODRIVE. Nigdy tego nie spotkałem.
Ciekawe jakby to się sprawdziło do budżetowych zamienników krokowców w obrabiarkach amatorskich ?
Czy to się nada czy za mało precyzyjne ? Widać momenty, jak poprawiają pozycję przy końcu ruchu. Ale może to kwestia dostrojenia.
Co prawda niskie napięcia będą wymagały wysokich prądów i nie wiem jak z dynamiką przez to, ale to nie krokowce i tyle razy nie przełączają w ciągu sekundy.
Głównie pewno będzie problem z momentem hamującym. Zresztą to widać na filmie i gość podnosi kwestię wydajności zasilacza.
Nie wiem na serwach się nie znam.
-
atom1477
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 26
- Posty: 2795
- Rejestracja: 21 kwie 2011, 10:58
- Lokalizacja: ::
Re: Ciekawostki filmowe...
Nadało by się ale przy zastosowaniu sztywnej przekładni. Przynajmniej koła zębate. Tutaj mam wrażenie że to się ugina na paskach (paski się rozciągają).
-
piromarek
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 26
- Posty: 1341
- Rejestracja: 08 maja 2007, 08:05
- Lokalizacja: Chodzież
Re: Ciekawostki filmowe...
Nie wiem jakie to są konkretnie paski, ale takie zębate paski się nie rozciągają praktycznie. Na takich długościach, przy takich obciążeniach, bardziej obstawiam na gibanie całego drukowanego korpusu. Oczywiście te paski mają jakąś elastyczność/rozciągliwość, mogącą powodować rezonanse na wrzecionie pod obciążeniem. Ale tutaj chyba nie. Tak sądzę.
Chodziło mi o te momenty niezdecydowania przy końcach ruchu. Jakby źle dostrojony moduł PID. Malejąca amplituda osiągania wartości docelowej.
Ale nie mam doświadczeń z serwami. Dlatego pytam, bo to by nie było wskazane przy sterowaniu.
Chodziło mi o te momenty niezdecydowania przy końcach ruchu. Jakby źle dostrojony moduł PID. Malejąca amplituda osiągania wartości docelowej.
Ale nie mam doświadczeń z serwami. Dlatego pytam, bo to by nie było wskazane przy sterowaniu.
-
MiziAir
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 137
- Rejestracja: 31 gru 2018, 13:20
- Lokalizacja: Podkarpackie
Re: Ciekawostki filmowe...
Ciekawa metoda nawijania podajnika ślimakowego :
Parząc po efekcie wychodzi nieźle, ciekawe czy płaskownik z nierdzewki o tej grubości, poddawałby się nawinięciu tym sposobem.
Parząc po efekcie wychodzi nieźle, ciekawe czy płaskownik z nierdzewki o tej grubości, poddawałby się nawinięciu tym sposobem.
-
ak47
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 937
- Rejestracja: 22 lis 2013, 12:54
- Lokalizacja: Tomaszów Mazowiecki
Re: Ciekawostki filmowe...
Filmik jak filmik, całą akcja zaczyna się od 11 minuty kiedy monter zaczyna używać diatestu. No właśnie... igła prawie, że prostopadła, a po paru sekundach kiedy obraca czujnik dookoła tej płyty widać, że kulka nawet nie dotyka powierzchni
Teraz już wiadomo jak budować maszyny
