Ciągły Obrót osi A

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu LinuxCNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
senio
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 15
Posty: 1459
Rejestracja: 25 maja 2006, 14:39
Lokalizacja: koło.wlkp

Re: Ciągły Obrót osi A

#11

Post napisał: senio » 01 sty 2018, 19:46

Jak znajdziesz to zapodaj co tam masz. To co wyżej jest jakimś tam obejściem limitu. Ale jeśli można lepiej to zrobić to warto mieć na przyszłość.



Awatar użytkownika

adam Fx
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 5562
Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
Lokalizacja: Gliwice

Re: Ciągły Obrót osi A

#12

Post napisał: adam Fx » 01 sty 2018, 20:31

senio pisze:G1 A18000 X-100 F400
i tu robię się problem z parametrami (bo trzeba oszukać teoretyczny punkt końcowy żeby osiągnąć odpowiednie) OK tak jak piszesz Tobie teraz akurat może udać się osiągnąć efekt jakiego ocieczesz ale działanie takiej linijki nie jest domyślne gdyż interpolacja będzie dążyła do zakończenia ruchu w tym samym momencie czyli tak samo jak wpiszesz G0 X3000 Z10 to X będzie za***rniczać na maxa a Z ledwo ledwo by zakończyć ruch w jednej chwili razem - przynajmniej tak mi się zdaje że w osi A będzie jak z osiami liniowanymi :)
Myślę że to własnie funkcja M musi generować coś na zasadzie pompy ładunku która generuje impulsy niezależnie od wykonywania programu. Niestety jak poprosić linuxcnc o taki sygnał to nie wiem ;/
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) :?
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos

Awatar użytkownika

Autor tematu
senio
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 15
Posty: 1459
Rejestracja: 25 maja 2006, 14:39
Lokalizacja: koło.wlkp

Re: Ciągły Obrót osi A

#13

Post napisał: senio » 02 sty 2018, 10:29

adam Fx pisze:
01 sty 2018, 20:31
Niestety jak poprosić linuxcnc o taki sygnał to nie wiem ;/
Tak było , jest i zostanie. Jak prezes klubu linuxcnc Kamar nic nie zaradzi, to temat zwykle ląduje w kuble. Życie.....


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Ciągły Obrót osi A

#14

Post napisał: kamar » 02 sty 2018, 12:11



andrjalo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 724
Rejestracja: 27 lut 2011, 14:15
Lokalizacja: Polska

Re: Ciągły Obrót osi A

#15

Post napisał: andrjalo » 02 sty 2018, 12:16

Zadeklaruj oś A jako drugie wrzeciono.


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Ciągły Obrót osi A

#16

Post napisał: kamar » 02 sty 2018, 13:55

Nie taki napęd, nie takie sterowanie :)


andrjalo
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 724
Rejestracja: 27 lut 2011, 14:15
Lokalizacja: Polska

Re: Ciągły Obrót osi A

#17

Post napisał: andrjalo » 02 sty 2018, 14:12

Napęd jest serwo i opomiarowane problem tylko czy system obsługuje dwa wrzeciona.

Awatar użytkownika

Autor tematu
senio
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 15
Posty: 1459
Rejestracja: 25 maja 2006, 14:39
Lokalizacja: koło.wlkp

Re: Ciągły Obrót osi A

#18

Post napisał: senio » 02 sty 2018, 14:14

Na trzeźwo będzie ciężko. Ale jak się nawalę, to to zrobię :).

A tak poważnie dzięki Wam kolejny kroczek do przodu. Na spokojnie to trzeba czytać i jednocześnie testować na kompie, a coś z tego będzie.

Dzięki !

Obrazek


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Ciągły Obrót osi A

#19

Post napisał: kamar » 02 sty 2018, 14:33

senio pisze:
02 sty 2018, 14:14
dzięki Wam kolejny kroczek do przodu.
Dzięki !
Ależ bez przesady, bywa mi to potrzebne więc wymogłem zrobienie a podzielenie się to już prawie obowiązek :) A wtyka to do siebie żeby nie potem nie szukać.

Awatar użytkownika

Autor tematu
senio
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 15
Posty: 1459
Rejestracja: 25 maja 2006, 14:39
Lokalizacja: koło.wlkp

Re: Ciągły Obrót osi A

#20

Post napisał: senio » 02 sty 2018, 15:19

Więc mam linuxa obok windy żeby v-boxa nie używać. Zrobiłem jak w książce opisane. Wywalił błąd na tym jak mi się wydaje :

Kod: Zaznacz cały

i spinamy PYVCP z HALem w pliku postgui.hal

net PrObr pyvcp.pr-obr-f => stepgen.3.velocity-cmd
Nie wiem czy nie czeski błąd. Poprawiłem na tak

Kod: Zaznacz cały

net PrObr pyvcp.xml pr-obr-f => stepgen.3.velocity-cmd
i odpalił. Nie wiem czy tak ma być czy nie ?.

Pod F8 jest włączanie jak Artur opisał. Ale jak teraz tym sterować ? Jak ją uruchamiać i jak regulować prędkość ?. Jak włączę F8 ptaszek na chłodziwo się zapina, ale nic się nie dzieje.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „LinuxCNC (dawniej EMC2)”