bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

Rzeczywiście, takie właśnie wpisy są od tego. Polecenia Halui to do podpinania pod przyciski są. Pomyliłem się. Z tematu "zablokowanie ręcznych posuwów przed bazowaniem" i jest też w "mała frezarka do stali".

senio pisze:chodziło

Bazują ci się wszystkie osie jednocześnie czy w kolejności wpisania w axisrc?
Nie wiem czemu ale u mnie jadą wszystkie jednocześnie więc bazuję tylko Zetkę, która opadła na stół, i potem musz kliknąć "Bazuj wszystkie ". To mi jeszcze zostało w bazuwaniu do udoskonalenia.

zwyczajny pisze: ↑

21 lis 2022, 07:43

Bazują ci się wszystkie osie jednocześnie czy w kolejności wpisania w axisrc?

Pytaj kamara bo ja mam bazowanie off NO_FORCE_HOMING = 1

Znalazłem sposób.
Skoro .axisrc to po prostu python, użyłem "sleep" z pytona, nie trzeba dopisywać "import time" bo gdzieś tam już jest włączone...

Zanim pokaże się okno AXIS, rusza Z do góry i po 10 sekundach dołączają do bazowania pozostałe osie.

Najprościej żeby to zrobić to poprostu wrzuć do szafy przekaźnik bezpieczeństwa. W jego obwody wpinasz stycznik przez którego puszczasz zasilanie na falownik a sterowanie cewką stycznia puszczasz przez przekaźnik bezpieczeństwa. Dodatkowo przez przekaźnik puszczasz sygnał E-stop z twojej płyty głównej . W obwody bezpieczeństwa przekaźnika masz wpięty grzyb E-stop i przycisk Reset. Włączasz wszystko, czyli komputer, maszynę itd. Odpala ci się Linux. Jak już masz wszystko uruchomione to wciskasz przycisk Reset, który uzbraja przekaźnik bezpieczeństwa a co za tym idzie włącza stycznik i odblokowuje E-stop który masz spięty w Linux. Teraz możesz sobie bazować maszynę. Masz wszystko zabezpieczone na wypadek jakiejś niebezpiecznej sytuacji, wciskasz grzyba i wszystko staje. Przekaźnik najlepiej jakbyś miał taki, który posiada jedne styki opóźnione czasowo. Stosuje cały czas takie rozwiązanie i nic nigdy nie ma prawa się załączyć przed uruchomieniem komputera i systemu.

wm56 pisze:przekaźnik bezpieczeństwa

Możesz podać konkretny model którego używasz?

Omron G9SE-221-T30 DC24. Przekaźnik posiada styki opóźnione czasowo, które wykorzystujesz do podłączenia falownika. Dokładniej do sterowania stycznikami lub stykami STO w samym falowniku. Po wciśnięciu "grzyba" zatrzyma maszynę a opóźnione styki pozwolą na wyhamowanie wrzeciona.