Automatyczna zmiana narzędzia , proszę o podpowiedź .

To jest sterowane fabrycznym sterownikiem inteliteka, w programie albo się wybiera stację, kliknięciem, albo w trymie automatycznym. Przez Tnr pozycji. Nie wiem, czy prąd jest ograniczany, ale tam jest na tym taki krokowiec a'la z drukarki (pewnie z 0,01Nm) i kręci tym przez przekładnie ślimakowa.