automat na Arduino Nano problem ze sterowaniem silnikiem krokowym

and10 pisze:Zgodnie z radami podłączyłem kondensatory pod piny arduino

Jakie piny, jakie kondensatory, jakie rezystory na podciąganiu wejść?
Na pewno, nie ma błędów w programie? Czasem może być pierdułka, której nie zobaczysz bo nie zdajesz sobie sprawy, że to może mieć wpływ. Przykład? Mnożenie wartości zmiennej przez liczbę bez ".0" na końcu.

Niestety oscyloskopu nie mam i nie mam jak sprawdzić. Ale jak pisałem silnik jest klatkowy trójfazowy i podłączyłem go bezpośrednio do sieci, a sterowanie z innego obwodu z filtrem przeciwzakłóceniowym na wejściu.
Kondensatory 100nF dałem na arduino do masy Vin +5v i Aref
do podciągania wejść wykorzystuję INPUT_PULLUP
zamieszczam kod funkcji w której występuje błąd:
void odetnij() {
digitalWrite(ez2,LOW); //dociska materiał załączenie przekaźnika podającego napięcie na elektrozawór
digitalWrite(ez1,LOW); //opuszcza piłę - II -
while (digitalRead(kran4)!=LOW) {delay(50); }//opuszcza piłę
silnikk.moveRelativeInSteps(-40); <--- wywołanie tej funkcji nie działa przy włączonym silniku
digitalWrite(ez1,HIGH); //podnosi piłę
while (digitalRead(kran3)!=LOW) {delay(50);}
digitalWrite(ez2,HIGH); //cofnięcie docisku
licznik++;
}
ponieważ elektrozawory sterują siłownikami pneumatycznymi to używam delay.

Próbowałeś debugować program?
Nie działa wywołanie funkcji, czy sama funkcja? Dopisz na jej początku linijkę, która mrugnie diodą.

Spróbuj wpisać dodatkowe Delay na sztywno (bez sprawdzania kran4). Może zakłócenia powodują, że odczyt jest zafałszowany i silnik próbuje kręcić, zanim odpuszczą elektrozawory.

Jaki jest sterownik do silnika krokowego?
Może program się wykonuje ale sterownik silnika krokowego się wiesza. Czasami bywa tak, że połączysz jakąś komunikację np. bez masy i nieraz działa (przez pojemności gdzieś się zamyka) ale jak dojdzie jakieś obciążenie czy zakłócenia to przestaje działać. Sprawdź połączenia między mikrokontrolerem a sterownikiem silnika krokowego.

funkcja jest z biblioteki SpeedyStepper i jej wywołanie wcześniej i później działa
sterownik TB 6600 . Podłączenie sprawdziłem jest ok

A ten Nano nie za dużo zasila urządzeń zewnętrznych? Może mu energii nie starcza na obsłużenie sygnałów do silnika krokowego?
Zalecane jest stosowanie rezystorów podciągających w celu uzyskania większej stromości impulsów sterujących.

steruje 5 elektrozaworami przez przekaźniki, które mają optoizolację i sterownikiem silnika krokowego. To chyba nie jest za dużo.

Przerabiałem podobny temat pare lat temu na wyjściach sterujących arduino wstawić transoptory , same wyjścia podciągnąć rezystorem do +5v bo pullup to działa dobrze na stole .

Bez oscyloskopu trochę ciężko ale można pokombinować.
A multimetr chociaż masz?
Trzeba sprawdzić, czy w momencie, gdy silnik krokowy ma pracować, pomiędzy pinami ENA- i ENA+ występuje potencjał (multimetr albo diodka LED) i czy jest wystarczający. Tak samo na DIR i STEP.
Jak program w tym momencie ma się wykonać bezwarunkowo to programu nic nie zakłóci. Więc albo masz w sofcie bajzel i jest jakiś warunek albo w momencie gdy silnik pracuje nie działa coś pomiędzy mikrokontrolerem a silnikiem krokowym (przewody, zasilanie, sterownik, ...). Pamiętaj, że port mikrokontrolera ma ograniczoną wydajność prądową.
Pokaż schemat, będzie łatwiej znaleźć gdzie jest błąd.