Nietypowe wspomaganie układu kierowniczego

[STRAZOK]

witam, z góry przepraszam jeśli to zły dział prosił bym moderatora o przeniesienie do właściwego. Jeszcze jedno dla tych malkontentów którzy dużo gadają mało robią i pomagają dajcie spokój szukam konkretnych rad i pomocy.

Sytuacja wygląda następująco wstawię obraz pracy skumacie jak to wygląda i z czym mam problem.





urządzenie ma symulować pracę układu kierowniczego zgodnie z układem w samochodzie na czym polega inność tego rozwiązania a mianowicie na braku połączenia mechanicznego miedzy kierownicą a układem skrętnym samochodu.

Zacząłem od prób z silnikami krokowymi i enkoderami inkrementalnym takim zwykłym w rodzaju potencjometru 24 impulsy na obrót. dało marne efekty silniki podskakiwały i różne dziwne rzeczy się działy za namową znajomego postanowiłem zautomatyzować to na nowo. Po jego namowie chciałbym zastosować silniki DC coś w rodzaju serwomotoru. Wymyśliłem sobie to tak - sterownik gotowy z Wobitu mianowicie daje link do niego


STEROWNIK DC

układ z mikro kontrolerem który wykonam będzie sterował tym np na Atmega 128

enkoder na kierownicy i układzie kierowniczym chciałem dać taki

CONTELECT VERT X 28

enkoder wysyła sinus i cosinus na oscyloskop w zakresie 0,5V do 4,5V

Prosił bym o pomoc w dobraniu silników i sugestie co można inaczej zrobić.

[clipper7]

co można inaczej zrobić.

Dawniej takie układy robiło się na selsynach, prosto, bez kłopotów i elektroniki.

[STRAZOK]

No mniej więcej tak to ma działać jak selsyn ale nie można go zastosować w tym przypadku

[ma555rek]

Jeżeli celem jest tylko powtórzenie pozycji kierownicy przez koła to wstaw potencjometr a silnik maglownicy będzie równoważył mostek oporowy - czysto analogowo i bez przekłamań. I łatwa korekcja.
Sterownik Wobitu reguluje prędkość a tu bardziej potrzebne jest utrzymanie pozycji - stąd kłopotliwy dla w stabilnej pracy moduł pozycjonowania w oparciu o +/-Vstr.
Niepowodzenie z enkoderem i silnikami krokowymi może wynikać z małej rozdzielczości enkodera kierownicy. Bo nic nie powinno podskakiwać - pewnie krok był za długi.

Jeżeli chcesz symulator trochę poważniejszy to wprowadź sprzężenie zwrotne obciążające kierownicę
- krokówka która ustępuje pod kierownicą "niewystarczająco szybko" i napina sprężynę
- silnik DC z momentem skierowanym odwrotnie do wychylenia i wartością proporcjonalną regulowaną tym wychyleniem ( a w przyszłości również zależnym od symulowanej "prędkości")

[tuxcnc]

Zacząłem od prób z silnikami krokowymi i enkoderami inkrementalnym takim zwykłym w rodzaju potencjometru 24 impulsy na obrót. dało marne efekty silniki podskakiwały i różne dziwne rzeczy się działy

To z zasady nie miało prawa działać.
Daj enkoder z 1000 cpr i sterownik silnika z mikrokrokiem.
Oczywiście sygnał enkodera trzeba przetłumaczyć na STEP/DIR, ale to się da zrobić nawet na kilku układach serii 74xx.

.

[STRAZOK]

Jeżeli celem jest tylko powtórzenie pozycji kierownicy przez koła to wstaw potencjometr a silnik maglownicy będzie równoważył mostek oporowy - czysto analogowo i bez przekłamań. I łatwa korekcja.
Jeżeli chcesz symulator trochę poważniejszy to wprowadź sprzężenie zwrotne obciążające kierownicę
- krokówka która ustępuje pod kierownicą "niewystarczająco szybko" i napina sprężynę
- silnik DC z momentem skierowanym odwrotnie do wychylenia i wartością proporcjonalną regulowaną tym wychyleniem ( a w przyszłości również zależnym od symulowanej "prędkości")

Tak chce aby na kierownicy tez pojawiał się moment tzn dawał opór dla kierującego. Ma to działać tak ze jak ruszę "koło" ruszy kierownica w kierunku zgodnym z kołem jak ruszę kierownice ma ruszyć koło jak by komunikacja miedzy kierownicą a kołem. Ma to byc zależne od prędkości jaką "jedziemy". To co napisałeś hymmm jest trochę mało zrozumiałe dla mnie co znaczy mostek oporowy dla silnika co mam zamiast rezystora w mostku wstawić potencjometr i silnik ? Chodzi o takie coś ?Mostek rezystorowy

[ma555rek]

jak ruszę "koło" ruszy kierownica w kierunku zgodnym z kołem jak ruszę kierownice ma ruszyć koło

to ma działać jak selsyn ale nie można go zastosować w tym przypadku

to się zdecyduj bo chcesz tak jak właśnie działa łącze na selsynach - oba końce równoważne
Oczywiście możesz wprowadzić przekładnię elektroniczną lub elektryczną ale idea pozostaje.

[STRAZOK]

oj no każdy wie jak działa układ kierowniczy w samochodzie a selsyn to podobna sytuacja mniej więcej. To co w takim wypadku proponujesz tak aby te silniki były równoważne. No i dalej poszukuje silnika który to będzie napędzał pomysł padł taki z obliczeń wynika ze potrzebuje silnik który mi da 420 rpm'ów ale o taki ciężko. Szukałem u wobita gdzie sterownik i znalazłem to 1.61.050.443