zapytanie o moliwośc wykonania sterownika silnika 3 fazowego

[adamgorski]

Witam wszystkich. mam na imie Adam. Mam pytanie do użytkowników forum, czy jest ktoś kto podjąłby się zbudowaniu sterownika silnika 3 fazowego polegająca na ustaleniu kolejno wykonywanych 2-3 operacji licząc obroty wału zdawczego? Silnik 1,5kW podłączony do reduktora obrotów, i przekładnie zębatą na wyjściu ma 10obr/min. Obroty trzeba by czytać z koła z otworami zamocowanymi właśnie do wału zdawczego.
Ze względu na luzy w całym zestawie przełożenia napędu (chodzi tu głównie o łańcuch) sterownik musiałby zawsze wiedzieć w jakim położeniu znajduje się wał zdawczy. Ułatwieniem jest na pewno fakt, że po wykonaniu każdej powtarzającej sie operacji wał powinien ustawić się w położeniu wyjściowym.
Najlepiej byłoby gdyby była możliwość programowania co jeden stopień kąta obrotu. Dodam, że maszyna miałaby możliwość wykonywania więcej niż jednego pełnego obrotu wału. Wszystko zbudowane tak, że właściciel maszyny mógłby na bieżąco programować co w danej chwili ma wykonać maszyna. Po wprowadzeniu oczekiwanej sekwencji ruchów np:

początkowo wprowadza 1,5 obrotu w prawo, maszyna sie zatrzymuje -> dodatkowo dodaje plus 35 stopni -> enter (maszyna to wykonuje) -> po zatrzymaniu wprowadza np 45 stopni obrotu w lewo.

Maszyna to wszystko zapamietałą i może sama powtórzyć od początku.

Podjąłby się ktoś skonstruowania takiego urządzenia?

Pozdrawiam
Adam

[ Dodano: 2013-03-02, 12:44 ]
To może zna ktoś firmę, która podjęłaby się stworzenie takiego sterownika?

[zibi]

Chyba łatwiej byłoby to ogarnąć w oparciu o sterowanie silnikiem krokowym lub lepiej serwem.

[adamgorski]

ale nie taniej, a tu chodzi o tanią i funkcjonalną konstrukcję. Maszyna miałaby robić coś takiego jak ta z filmu http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... 5UFgT7uZNA