Postanowiłem zgłębić istotę silników krokowych. Zakupiłem w tym celu unipolarny silnik krokowy wraz ze sterownikiem z allegro. Problem napotkałem już na samym początku. Silnik podłączyłem według następującego schematu:
![](http://silniki-krokowe.com.pl/wp-content/uploads/2014/11/Pod%C5%82%C4%85czenie-prze%C5%82%C4%85cznik%C3%B3w-do-cewek-silnika.jpg)
W artykule jest napisane, że jeśli będziemy naprzemiennie przełączać przyciski S1 i S2 silnik zacznie wykonywać ruch obrotowy. Jeśli chcemy zmienić kierunek obrotów, należy naciskać przyciski w odwrotnej kolejności. U mnie silnik kręci się w lewo jeśli przełączam tylko S1, a w prawo jeśli przełączam tylko S2. Dodam, że wirnik obraca się bardzo wolno. Na oko na pewno wolniej niż rzeczone 5,6 stopnia na krok. Jeśli z kolei zacznę przełączać przyciski tak, jak napisano w artykule, silnik też się kręci jednak jeszcze wolniej niż przy przełączaniu samym S1.
Spróbowałem też podłączyć silnik z ominięciem sterownika, bez rezultatu.
W czym może tkwić problem ?
Dziękuję za odpowiedź.