Problem ze sterowaniem silnikami krokowymi

[diodas1]

Myślę że lepiej byłoby gdybyś dał dwa rezystory pomiarowe do prądu, dla każdej cewki oddzielnie oraz dwie pętle programowe dla chopperów. Tak przynajmniej jest to rozwiązane w znanych mi sterownikach. Jakiś powód takiej "rozrzutności" jest. Wystarczy niewielka asymetria między parametrami uzwojeń albo tranzystorów sterujących i robi się zamieszanie