Silnik krokowy 1.1A - gubienie kroków, rezonans

[ado_memo]

Witam wszystkich.
Proszę Was o odpowiedź na pytanie czy tak działa każdy silnik czy tylko ten mój jest taki, a może to jest wina sterownika? mianowicie...

Buduje model miniaturowej wciągarki linowej która mniej więcej wygląda tak:


Zastosowałem do tego silnik SHINANO KENSHI STH-55D115-02 1.1A, 6 przewodów, 0,4Nm:


I podłączyłem to do standardowego sterownika zbudowanego na L297 + L298


Sterownik dostaje sygnały step i dir z mikrokontrolera Atmega32

Masa na linie ma poruszać się w miarę płynnie (narastająca prędkość) i problem w tym że jak przy pewnych częstotliwościach ok 5-10 Hz silnik wpada w silny rezonans, wał przestaje trzymać i ciężarek swobodnie spada w dół.
Mam cztery takie same sterowniki, 4 silniki i na wszystkich dzieje się to samo.
Dałem większe trafo, robiłem różne próby z kołami zamachowymi i nic to nie dało a z kołem to nawet gorzej. Wiem że przydała by się tutaj przekładnia ale to skąplikuje mi trochę budowę i cenowo wyjdzie drogo.
Czy zastosowanie innego silnika coś zmieni? Może z większym momentem? A może sterownik jest do bani bo ma tylko podział 1/2 kroku?
Proszę doradźcie mi bo już nie wiem co mam z tym zrobić.
Pozdrawiam

[markcomp77]

przyczyną rezonansów jest mały podział kroku - warto zastosować podział min. 1/8 (inny ster)
pewne rezonanse oczywiście będą miały miejsce... ale dużo słabsze

przełożenie pasowe - redukujące prędkość to również dobry pomysł na walkę z rezonansami <<-- to jest ucieczka w górę od rezonansów... i sprzężenie elastyczne z obciążeniem...

[ado_memo]

Dzisiaj zrobiłem próbę z innym mniejszym silniczkiem. Nie wiem jaki ma on moment ale prąd ustawiłem mu na 0,25A i trzymał dosyć mocno. I co najważniejsze rezonans praktycznie wcale nie występuje. Jestem coraz bliższy przekonaniu że silniki które zastosowałem są po prostu bardzo kiepskie. Nic dziwnego że kosztowały na allegro 7zł.
Czy jest możliwe że taki silnik z czasem nabywa skłonności do rezonansów, czyli po prostu się zużywa czy może jest to już jego fabryczna "funkcja" ?
Pozdrawiam

[MiR]

Używam tego silnika, z tym że nie wykorzystuję żadnego sterownika, tylko steruję prosto z mikrokontrolera przez ULN2064, i nie zauważyłem żadnych problemów.