Lekki ploter 1350x1750 - wymiana krokówek na serwa ac

[kond666]

Problem ze zgubionymi krokami został rozwiązany dzięki instrukcji z innej serii serw Panasonica. Moja akurat nie miała tej strony - niefart że akurat tej.
Wartość parametru zmieniłem z 1 na 3, jak na fotce.



Jak ręką odjął!
Maszyna już zaczęła chodzić i realizuje pierwsze prace. Jeszcze na pewno z czasem trzeba będzie delikatnie poprawić ustawienia sterownika, ale na razie jest dobrze.
Prędkości maksymalne we wszystkich osiach mam ustawione na 20m/min (mach 75kHz).
Na razie mi to wystarcza tym bardziej że w najdłuższej osi Y są śruby i potrafią wpaść w drgania przy szybszej jeździe. Dla tej osi planuje też przekładnie 1:2, gdyż przy dwóch śrubach i dość ciężkiej ramie przyda mi się trochę więcej momentu.
Poniżej kilka fotek i filmików sterowania i maszyny:









Planuje też oś obrotową, ale na razie szukam rozwiązań na forum
Mam takie pytanie z innej beczki, jaki najwiekszy kod można puścić machem?
Ostatnio nie mogłem załadować pliku 100mb, program długo przetwarzał potem się zawiesił i trzeba było pofragmentować plik.
pozdrawiam

[Nikomas]

Cześć, kond666. Jestem również budynek frezarku na serwah Panasonic Minas (MSD 200W 100V). To mój temat: http://www.chipmaker.ru/topic/69723.
Oś X mam 2 200W serwa z przekładniami rodziny Panasonic 1:5, listwa M1.5.
Oś Y: jedno serwo 200W + sruba kulowa 2510 C7.
Oś Z: serwa Mitsubishi MR-J2 400W + hamulec.

Pytanie brzmi: czy wystarczy 1 kW zasilanie 220V-> 110V o mocy 3 serv 200W? I jak tunning te serwa? Maszyna jest kontrolowana przez kFlop?

[kond666]

witam
Rozumiem ze masz transformator 1kw na ze 110V na 220v? Wystarczy. Serwa stroi się dość łatwo z tego co pamiętam to z instrukcji zmienia się parametry pn3-5 i chyba 20. musiałbym sprawdzić w dokumentacji bo maszyny już nie mam. mogę przesłać skan na maila.
pozdrawiam