Enkoder wrzeciona czary??

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu LinuxCNC

Autor tematu
blasterpl
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1863
Rejestracja: 13 sty 2012, 18:49
Lokalizacja: jelenia gora

Enkoder wrzeciona czary??

#1

Post napisał: blasterpl » 21 maja 2014, 21:44

Dzis walczyłem z uruchomieniem enkodera wrzeciona wyniki są co najmniej dziwne :shock: . Filmik najlepiej oddaje o co chodzi.Gdy dotykam + przewodu sterowania falownika 0-10V wszystko zachowuje się normalnie , ale gdy zabiorę śrubokręt obroty spadają (częstotliwość na falowniku max 13-14Hz ).Co to za czary :?: :?: Tak samo dzieje się gdy podłącze miernik miedzy + a - sterowania falownika 0-10V.Enkoder nie jest poprawnie skalibrowany, ustawiłem metoda prób i błędów aby w ogóle działał.Moze ktoś z kolegów kto już ma konfiguracje za sobą podpowie jak to konfigurować.Enkoder to KOYO ROTARY ENKODER-TRDJ 100-RZ .


Dołączam tez zrzut hal i custom_postgui , może tam coś nie teges :?:

Obrazek



Tagi:


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#2

Post napisał: ezbig » 22 maja 2014, 00:39

Sprecyzuj jakie dla ciebie jest "zachowanie normalne", bo z filmiku wynika, że jak dotykasz śrubokrętem do + wejścia 0-10V to obroty rosną. Można powiedzieć, że jest ok, bo wprowadzasz zakłócenia (podłączając antenę) na wejście analogowe i falownik zmienia obroty. Nie widzę w tym nic niezwykłego. Jak odłączasz śrubokręt czy miernik, obroty stabilizują się na poziomie wynikającym z panującego na zaciskach (0-10V) napięcia.


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 16251
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#3

Post napisał: kamar » 22 maja 2014, 05:36

A tak na początek to co chcesz zrobić ? Jakieś sprzężenie zwrotne wrzeciona z PWM czy podłączyć enkoder do gwintów ? Jesli enkoder to podstawa - na oscyloskopie musisz mieć podobny obrazek:

Obrazek


Autor tematu
blasterpl
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1863
Rejestracja: 13 sty 2012, 18:49
Lokalizacja: jelenia gora

#4

Post napisał: blasterpl » 22 maja 2014, 08:27

Enkoder ma służyć do gwintów , na oscyloskopie mam podobne wykresy. Wydaje mi się ze enkoder jest "widziany" przez LinuxCnc poprawnie , nawet obroty pokazuje z dokładnością do ok.2%. Na mój chłopski rozum to problem mam z ustawieniami w linuxCnc , chyba :???: . I jeszcze coś jak włączę obroty wrzeciona i chce je zwiększyć F12 to elegancko rosną ale po dojściu do max zaczynają spadać (nadal wciskam + lub F12 )

[ Dodano: 2014-05-22, 08:37 ]
ezbig pisze:Sprecyzuj jakie dla ciebie jest "zachowanie normalne", bo z filmiku wynika, że jak dotykasz śrubokrętem do + wejścia 0-10V to obroty rosną. Można powiedzieć, że jest ok, bo wprowadzasz zakłócenia (podłączając antenę) na wejście analogowe i falownik zmienia obroty. Nie widzę w tym nic niezwykłego. Jak odłączasz śrubokręt czy miernik, obroty stabilizują się na poziomie wynikającym z panującego na zaciskach (0-10V) napięcia.
Normalnie czyli mogę regulować obroty , kiedy odłączę miernik lub śrubokręt regulacja obrotów ogranicza się do max 14Hz ( co odpowiada ok. 1.4V na wejściu do falownika 0-10V)
Czy to napięcie 0-10V to jest napięcie wysokiej częstotliwości :?:
Czy przewody płyta główna-falownik (dla sterowania 0-10V ) powinny być ekranowane :?: . U mnie nie są i maja ok 2 m długości.
Dołączam zrzut z oscyloskopu:


Obrazek

Dzis testowałem z kablem ekranowanym do falownika i jest dużo lepiej :mrgreen: . Wiec profilaktycznie wymienię wszystkie przewody na ekranowane.
Czy maja koledzy jakiś mały subik co by można potestowac czy to w ogóle działa.


DOHC
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 893
Rejestracja: 06 kwie 2007, 19:12
Lokalizacja: Pionki

#5

Post napisał: DOHC » 22 maja 2014, 21:58

Panowie czy do gwintowania w linuxcnc trzeba Kanału A B i Z ? Czy wystarczy index i A ?

Pozdrawiam


Autor tematu
blasterpl
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1863
Rejestracja: 13 sty 2012, 18:49
Lokalizacja: jelenia gora

#6

Post napisał: blasterpl » 23 maja 2014, 20:52

Czy ktoś może rozszyfrować co jest co i do czego służy :?:

Obrazek


micges
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 291
Rejestracja: 08 sty 2010, 02:04
Lokalizacja: Toruń

#7

Post napisał: micges » 24 maja 2014, 23:17

Do sterowania falownikiem. Generowany jest PWM na pinie portu LPT a potem przeważnie konwertowany na analoga i wpinany do falownika. Sponsor forum ma takie coś w ofercie.

[ Dodano: 2014-05-24, 23:29 ]
DOHC pisze:Panowie czy do gwintowania w linuxcnc trzeba Kanału A B i Z ? Czy wystarczy index i A ?
Nie testowałem ale z dokumentacji wynika, że tylko index


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 16251
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#8

Post napisał: kamar » 25 maja 2014, 14:24

DOHC pisze:Panowie czy do gwintowania w linuxcnc trzeba Kanału A B i Z ? Czy wystarczy index i A ?

Pozdrawiam
Do gwintowania nożem wystarczy index. Do gwintownika potrzeba również kanałów A i B


Autor tematu
blasterpl
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1863
Rejestracja: 13 sty 2012, 18:49
Lokalizacja: jelenia gora

#9

Post napisał: blasterpl » 28 maja 2014, 20:01

Wiec kable wymienione na ekranowane , jest dobrze :smile: Mam prośbę do kolegów co ogarnęli ustawianie parametrów , proszę o zrzut z hal .Głównie chodzi o zaznaczone parametry. Co poszczególne pozycje oznaczają bo niestety pojęcia bladego nie mam jak to ugryźć . :oops:

Obrazek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „LinuxCNC (dawniej EMC2)”