Problem z uruchomieniem EMC

kris79 · Post napisał: **kris79** » 05 kwie 2013, 08:06

Witam.
Zainstalowałem na czystym dysku LinuxCNC. Wszystko ładnie się uruchamia. Skonfigurowałem EMC pod tokarkę. Wczoraj uruchomiłem skonfuigurowany profil i chciałem zobaczyć jak kręci silnikiem, ale miałem jakieś komunikaty o błędnym "Hall".
Po zamknięciu i przy próbie ponownego otwarcia programu dostałem błąd, który się powtarza za każdym razem.
Co może być przyczyną. Dodam że chciałem zrobić nową konfigurację i przy próbie testowania np osi X również miałem komunikaty błędu.
Poniżej log błędu

Kod: Zaznacz cały

Print file information: 
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.0
Machine configuration directory is '/home/kw/linuxcnc/configs/Tokarka'
Machine configuration file is 'Tokarka.ini'
INIFILE=/home/kw/linuxcnc/configs/Tokarka/Tokarka.ini
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=1648
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information: 
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/hal_parport.ko': -1 Resource temporarily unavailable
Tokarka.hal:7: exit value: 1
Tokarka.hal:7: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
1648
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information: 
[  580.467312] I-pipe: Domain RTAI registered.
[  580.467325] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[  580.467330] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[  580.467342] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[  580.467347] PIPELINE layers: 
[  580.467353] e19e4e20 9ac15d93 RTAI 200
[  580.467358] c085cb20 0 Linux 100
[  580.512490] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[  580.512759] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[  580.512770] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/6229360(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[  580.512777] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1794455000 hz.
[  580.512782] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[  580.512999] RTAI[usi]: enabled.
[  580.674601] RTAI[math]: loaded.
[  580.809003] config string '0x378 out  '
[  580.809042] PARPORT: ERROR: port parport0 claim failed
[  581.579693] RTAI[math]: unloaded.
[  581.693307] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[  581.709585] RTAI[malloc]: unloaded.
[  581.808032] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[  581.814756] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[  581.814776] RTAI[hal]: unmounted.

[/code]

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 05 kwie 2013, 18:08

Moduły obsługi portu LPT z LinuxCNC gryzą się ze standardowymi modułami Linuksa, tymi od obsługi np. drukarki.
Port LPT jest niedostepny, bo inny program go używa.
Co konkretnie namieszałeś trudno wywróżyć.

.

kris79 · Post napisał: **kris79** » 05 kwie 2013, 21:52

Problem w tym , że nie znam się za bardzo na linuksie.
Ściągnąłem najnowszą wersję instalki linuxCNC i nagrałem na płytę cd.
Zainstalowałem na kompie i nic więcej nie dogrywałem.
Dodam, że komputer to komputer stacjonarny nie laptop. Jakiś pentium 1,8 IBM-a.
Może coś w biosie muszę przestawić?
Jak sprawdzić co używa portu LPT w linuksie?

[ Dodano: 2013-04-06, 00:09 ]
Przed chwilą testowałem i po paru restartach komputera się nie wywala błędem, ale czasami mam komunikat na dole ekranu EMC:
"Niespodziewane zachwianie czasu rzeczywistego..."
Testowałem MAX Jitter i miałem około 15000. Raz wskoczyło mi 500 000 ale zrestartowałem latency test i już tyle nie pokazywało.
Dlaczego pojawia mi się ten komnikat o zachwianiu czasu rzeczywistego?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 06 kwie 2013, 05:26

kris79 pisze:"Niespodziewane zachwianie czasu rzeczywistego..."
Testowałem MAX Jitter i miałem około 15000. Raz wskoczyło mi 500 000 ale zrestartowałem latency test i już tyle nie pokazywało.
Dlaczego pojawia mi się ten komnikat o zachwianiu czasu rzeczywistego?

Jak się można domyslić, po prostu komputer nie wyrobił się z zadaniem w zaplanowanym czasie.
Przyczyną mogą być zbyt duże ustawienia, np. próba sterowania sterownikiem ustawionym na 1/256 kroku, włączone niektóre funkcje BIOS, zwykle od oszczędzania energii, które powodują przerwę w działaniu komputera raz na jakiś czas, oraz tradycyjnie przyczyną może być uruchamianie LinuxCNC na komputerowym złomie.

.

Problem z uruchomieniem EMC