Encoder do tokarki z odzysku

Dyskusje dotyczące działania obsługi programu LinuxCNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

Encoder do tokarki z odzysku

#1

Post napisał: MlKl » 20 sty 2012, 13:39

Warto obserwować oferty na Allegro, jak się choć mniej więcej wie, czego człowiek potrzebuje. Sprzedawca wystawił kilka enkoderów z demontażu - służyły do precyzyjnego ustawiania jakiegoś ustrojstwa, interesujący mnie najbardziej fragment z tarczą i dwoma transoptorami wraz z układami odszumiającymi
napędzany był łańcuszkiem, ale w osi na sztywno miał zapięty precyzyjny potencjometr wieloobrotowy - zakres obrotów tarczy był więc ograniczony do dziesięciu w każdym kierunku.
Obrazek

Średnica tarczy 140 mm średnica otworu 44,5 mm, do osadzenia na cieńszej końcówce wrzeciona można roztoczyć element, w którym była mocowana oryginalnie. Do osadzenia na większej średnicy trzeba roztoczyć samą tarczę - ale to nie problem.

Pytanie - czy ilość otworów nijak przez nic niepodzielna - 103 - będzie miała znaczenie?

Obrazek

Dodane: Tarcza osadzona na wale wrzeciona, elektronika rozszyfrowana, teraz jeszcze trzeba rozgryźć program...
Ostatnio zmieniony 26 sty 2012, 23:59 przez MlKl, łącznie zmieniany 2 razy.



Tagi:

Awatar użytkownika

FDSA
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 678
Rejestracja: 26 gru 2010, 18:38
Lokalizacja: Południe
Kontakt:

#2

Post napisał: FDSA » 20 sty 2012, 15:56

Ja się nie znam ale patrząc na sposób działania programów do sterowania maszynami to nie. One i tak jeśli coś im sie nie wstrzela dokładnie biorą najbliższą wartość możliwą do ustawienia. Po po prostu sprawdź czy masz dowolność we wpisaniu ilości pulsów na obrót. Jeśli nie to w najgorszym wypadku sobie zrobisz taką tarczę albo zlecisz... będzie kosztowało pewnie ze 100 zł.

Pozdrawiam
FDSA


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 16251
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

#3

Post napisał: kamar » 20 sty 2012, 15:59

Nada się , w emcu wpisujesz tylko ilość impulsów na obrót. Musisz tylko zrobić jeszcze jeden otworek poniżej lub ząbek wyżej .

Awatar użytkownika

Autor tematu
MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#4

Post napisał: MlKl » 20 sty 2012, 17:11

O tym ząbku wiem, potrzebny będzie jeszcze jeden transoptor z resztą układu - o ile uda mi się uruchomić tę płytkę ze zdjęcia, o elektronice pojęcie mam raczej mgliste na razie...

Jak płytka nie ruszy, to trzeba będzie zrobić trzy komplety czujek od podstaw.

W każdym razie opłacało się wydać te 25 zł :)

Awatar użytkownika

jarenio
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 672
Rejestracja: 06 paź 2008, 22:48
Lokalizacja: TJE/KR
Kontakt:

#5

Post napisał: jarenio » 21 sty 2012, 14:28

za 25zł to dla samej tarczy było warto :)
podeślij lepsze zdjęcie, albo spisz nazwy układów które masz na płytce, to przynajmniej będzie wiadomo co to jest i mniej więcej jak działa ;)
Pozdrawiam; Jarek

Awatar użytkownika

Autor tematu
MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#6

Post napisał: MlKl » 21 sty 2012, 14:44

Obrazek

Z moich domysłów - muszę podać napięcie tam, gdzie zaznaczyłem, a sygnał z transoptorów wychodzi tam, gdzie czerwone strzałki. Nie mam pewności, czy tu będzie na tyle silny, żeby go wykorzystać, ani nie mam pojecia, gdzie go dalej szukać... A na razie nie mam i jak tego testować - oscyloskopu nie mam, ten z EMC-a chodzi chyba tylko na realnie skonfigurowanej maszynie.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 7888
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#7

Post napisał: tuxcnc » 22 sty 2012, 17:40

MlKl pisze:Z moich domysłów - muszę podać napięcie tam, gdzie zaznaczyłem, a sygnał z transoptorów wychodzi tam, gdzie czerwone strzałki.
LM340 to stabilizator napięcia, a układy SN74* są na pewno zasilane 5 woltami.
Te 5 woltów to raczej wyjście zza stabilizatora.
Tak więc bez wątpienia można płytkę zasilać z 12 woltów (zacisk 11,5V) i nic się nie stanie.
SN74HCT14 to bramki Schmidta, czyli z histerezą, do odszumiania sygnału.
SN7406 to bramki z otwartym kolektorem na wyjściu, do sterowania linii prądowej.
Bez problemu wysterujesz tym sygnałem transoptor nawet z dziesięciu metrów.
Na pewno masz niewykorzystane bramki i dasz radę na nich zrobić trzecią czujkę.
Ściągnij sobie pdf do scalaków, to powinieneś wszystko zakumać, bo trudno sobie prostszy układ wyobrazić.

.

Awatar użytkownika

Autor tematu
MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#8

Post napisał: MlKl » 22 sty 2012, 18:37

Powiedzmy, że o elektronice pojęcie mam nader marne - 30 lat temu zlutowałem se ruskie radio Zwiezdoczka na długie fale, i to by było na tyle, jeśli nie liczyć radioprijomników z diody, długiej anteny, uziemienia i słuchawki telefonicznej....

Wygląda na to, że po prostu zacznę od zasilenia płytki z 12 Volt, i zacznę szukać wyjścia sygnału na nóżkach kostki poziomej wygląda, że tam powinien być wyprowadzony z obu transoptorów już po odszumieniu i wysterowaniu.

Jak to się podłącza do LPT? Trzeba w realnym środowisku skonfigurować EMC-a wskazując port LPT i przydzielając odpowiednie piny?

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 7888
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

#9

Post napisał: tuxcnc » 22 sty 2012, 21:25

Na wyjściu z otwartym kolektorem niewiele zmierzysz miernikiem.
Oscyloskop też wymięka.
Trzeba pin podciągnąć do +5V opornikiem rzędu kilooma.
Ale to podstawowa wiedza, poszukaj w Google.
Jak działa 7414 i 7406 to też żadna magia i powinieneś zrozumieć bez większego problemu.

.

Awatar użytkownika

Autor tematu
MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3706
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#10

Post napisał: MlKl » 26 sty 2012, 05:15

Obrazek


Oki - podłączyłem ustrojstwo za radą tuxcnc pod 12 volt, a w zasadzie pod 9, bo mi taki zasilacz wpadł akurat w rękę.

Transoptory działają, i kropki zielone i niebieskie wskazują gdzie mi się pojawia i znika napięcie +5 V przy przerywaniu biegu światła w którymś z transoptorów.

Na nóżce z czerwoną jedynką jest +5 V jak płynie światło przez transoptor V1 i zero jak przerwę. Na nóżce z zieloną dwójką jest odwrotnie - jak światło płynie, to nie ma napięcia, jak przerwę przepływ światła na transoptorze V1 pojawia się +5V. Nóżki 3 i 4 zachowują się analogicznie, gdy przerywam bieg światła w transoptorze V2.
Obrazek

Na czuja - mój upragniony sygnał pojawia się na drugiej i czwartej nóżce, których układ z płytki nie wykorzystuje w ogóle... Czyli powinienem tam wlutować po oporniku 1 kilo, i od opornika jechać do pinu LPT?

Ale to jest sygnał odszumiony i odwrócony, więc może jednak pierwsza myśl była najlepsza - sygnał brać z tego scalaka niżej na zdjęciu umieszczonego - występuje na nóżkach oznaczonych kropkami, zgodnie z włączaniem i wyłączaniem obiegu prądu w transoptorach. Nóżki te również nie są w ogóle wykorzystywane w układzie z płytki.

Obrazek

Pobawiłem się jeszcze płytką i miernikiem. Przy zamykaniu i otwieraniu bramek transoptorów pojawiają mi się na pinach poziomo ułożonego portu napięcia 9 volt i zero (albo prawie zero, bo jakiś ułamek volta się pojawia) dwa górne piny podają 9 volt, gdy bramki są otwarte, dwa dolne na odwrót. Po nocy nie będę szukał kabla do LPT, ale se jutro zmontuję z powrotem tarczę na łożysku z płytką, podłączę ustrojstwo do LPT i spróbuję toto odpalić live.

[ Dodano: 2012-01-26, 11:57 ]
Odpaliłem oscyloskop na karcie graficznej - tak to wygląda.

Obrazek

Płytka zasilona z 5 volt, sygnał wziąłem z dwóch dolnych pinów poziomego gniazda, o których wcześniej pisałem. Przy zasileniu płytki z 12 volt na tych pinach również pojawia się 12, więc tak jest najprościej.

Teraz trzeba polować na jeszcze jeden encoder - trochę żałuję, że nie wziąłem wtedy od razu dwóch...

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „LinuxCNC (dawniej EMC2)”