tryb uczenia w machu

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 09 sty 2007, 18:05

Panowie...jest w machu cos takiego jak tryb uczenia??? kieujesz osiami w trybie "jog mode" -ręcznym...a mach zapisuje klolejno położnia osi.?!?!

Jeśli jest to może mi ktoś coś blizej powedziec ( praktycznie)

rudzik6 · Post napisał: **rudzik6** » 12 lut 2007, 23:44

Dołaczę się do pytania, mnie interesowałoby uczenie poprzez ręczne podjechanie do punktu w przestrzenie x0,y0,z0 i wskazanie punktu do zapamietania, potem reczne podjechanie do innego punktu x1,y1,z1 i znowu wskazanie, a do tego polecenie...idź od punktu xyz0 do punktu xyz1 linia prostą. Albo wskazuję recznię tak samo punkty jak poprzednio xyz0 xyz1 xyz2 i daje polecenie okręg przez te punkty....Domyslacie sie, ze chodzi o zaprogramowanie robota jednoramiennego do spawania...czy Mach to potrafi?
A moze sa inne programy?

Wiesiek

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 13 lut 2007, 09:53

rudzik6 pisze:Domyslacie sie, ze chodzi o zaprogramowanie robota jednoramiennego

Masz już tego robota ?
Bo mnie ten temat także by interesował.
Jak sobie zbuduję robocika (a jest na ukończeniu) to mam zamiar napisać taki algorytm uczenia. Tyle, że robot jest na serwach modelarskich.

rudzik6 · Post napisał: **rudzik6** » 13 lut 2007, 12:03

Nie nie mam..ale strasznie mnie zaintrygował ten link : http://robot.xx.pl
Może taki mocniejszy zrobic..na innych silnikach...i podłacze mojego migomata;)...

Wiesiek

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 13 lut 2007, 17:56

Oglądałem filmiki.
Robot działa bardzo szybko ale czy dokładnie ?
To są silniki od wycieraczek. Niby nic ale jakoś działa i trafia tam gdzie ma trafić.

Trzeba by zrobić chyba na serwach i ewentualnie jakieś czujniki położenia.
Jaki duży miałby być ten robot (zasięg) ?
Ile kg miałby podnosić ?
Jak dokładny ?

Jak już będzie zrobiony to bez problemu można zrobić manualny tryb uczenia
a nawet można go wykorzystać jako skaner 3D.

rudzik6 · Post napisał: **rudzik6** » 13 lut 2007, 23:17

Nie wiem czy doczytałes, ale te silniczki tam od wycieraczek to tak naprawde serwa...i człowiek pisze, ze jest dosyc dokładny..jak na taka zabawkę. Enkodery sa z drukarek HP.
Gdyby sie bardziej postarac, mozna zrobic całkiem przyzwoita maszyne..a do spawania migomatem dokładnośc 1mm chyba wystarczy??

Pozdrawiam

Wiesiek

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 26 sie 2012, 18:29

U mnie wrócił temat uczenia w Mach3.
Jest jeden generator do zapamiętywania ruchów: Teach - Jog and learn (Brian Barker)

Przetestowałem też sterowanie manualne (jog) za pomocą dżojstika i sterownika Xbox 360.
Jest fajnie bo można płynnie zmieniać kierunki i prędkość.

Brakuje mi jednak możliwości sterowania osią Z.

W trybie uczenia brak (albo nie potrafię) zapamiętywać punkty po naciśnięciu przycisku na dżojstiku albo żeby program pamiętał każdy ruch bez naciskania (w okienku trzeba nacisnąć myszką na przycisk).

Może ktoś podpowiedzieć czy są takie możliwości ?

grzess · Post napisał: **grzess** » 04 gru 2012, 15:55

dołączam się do pytania.

Inf-el · Post napisał: **Inf-el** » 05 gru 2012, 10:43

Trochę się pobawiłem.
Przyciski i osie dżojstika można prawie dowolnie oprogramować do macha przez program
Key Grabber, który powinien być w katalogu macha.
Zrobiłem sobie, że oś Z jest sterowana przepustnicą.

Tu jest wątek o tym i link do opisów OEM Buttons.

dziabi3 · Post napisał: **dziabi3** » 05 gru 2012, 16:04

jest tak opcja , bez problemowo to działa nawet mam taki skrypt

jak ktoś zainteresowany to wieczorkiem go zapodam

tryb uczenia w machu